本文關(guān)鍵詞：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的傳統(tǒng)工藝中,折疊包裝紙、手套翻邊、放置手套等工序都是人工完成的,但人工折紙成型尺寸不規(guī)范,原材料耗損大,包裝效率很低。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的手套包裝系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了折紙自動(dòng)化,但是在折紙之前需要專(zhuān)門(mén)的人員對(duì)手套位置進(jìn)行調(diào)整,存在較大的人為誤差,還可能會(huì)產(chǎn)生空包或者單只手套的包裝產(chǎn)品。人工參與包裝既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求,也限制了包裝系統(tǒng)的工作效率。本文在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種高效的醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙柔性化包裝系統(tǒng),其中在設(shè)計(jì)過(guò)程中解決了以下關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn):1.包裝系統(tǒng)整體方案的確定及其子功能分析。分析手套內(nèi)襯紙包裝過(guò)程并結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù),對(duì)包裝系統(tǒng)進(jìn)行整體布局,將其劃分為內(nèi)襯紙供料模塊、手套上料模塊以及自動(dòng)化折紙包裝模塊。然后對(duì)各個(gè)模塊的子功能動(dòng)作進(jìn)行了分析,提出了初步的方案設(shè)計(jì)。2.柔性手套工裝的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)不同規(guī)格的手套,本文提出了三種方案對(duì)已有的手套工裝進(jìn)行改進(jìn)。再結(jié)合設(shè)計(jì)要求通過(guò)模糊評(píng)價(jià)法確定了導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)為最優(yōu)結(jié)構(gòu),并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。該工裝可以適應(yīng)65mm、75mm、85mm三種規(guī)格的手套。3.上料機(jī)器人的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。人工放置手套會(huì)導(dǎo)致空包和單包(單只手套)的出現(xiàn),因此本系統(tǒng)改用上料機(jī)器人來(lái)放置手套以提高系統(tǒng)的可靠性與包裝效率。同樣通過(guò)模糊評(píng)價(jià)法對(duì)提出的方案進(jìn)行評(píng)價(jià)對(duì)比,最終確定同步帶連桿連桿機(jī)構(gòu)為最優(yōu)機(jī)構(gòu),并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。4.上料機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。選擇使用Arm控制上料機(jī)器人的手套上料動(dòng)作,對(duì)上料機(jī)器人取手套、送手套、放手套等動(dòng)作進(jìn)行研究分析,繪制出上料機(jī)器人的工作流程圖并對(duì)其控制系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)制作及調(diào)試。5.包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)及試驗(yàn)分析。分析故障原因并改進(jìn)相關(guān)結(jié)構(gòu),針對(duì)手套包裝的合格率設(shè)計(jì)三因素三水平的正交試驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了最大影響因素為上料機(jī)器人工作效率N并獲得了最適工作參數(shù)N=27副/分鐘,H=125mm,α=20°。
【關(guān)鍵詞】：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝 柔性工裝 模糊評(píng)價(jià)法 上料機(jī)器人 控制系統(tǒng) 正交試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TB48
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒言9-18
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 拾放機(jī)器人研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 自動(dòng)折紙裝置研究現(xiàn)狀13-15
• 1.5 主要研究?jī)?nèi)容以及技術(shù)路線15-17
• 1.6 本章小結(jié)17-18
• 第2章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)與功能分析18-30
• 2.1 包裝系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)18-22
• 2.1.1 醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的調(diào)研與分析18-19
• 2.1.2 醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝過(guò)程及要求分析19-20
• 2.1.3 包裝系統(tǒng)包裝方案設(shè)計(jì)以及整體布局20-22
• 2.2 模塊關(guān)鍵子功能動(dòng)作分析22-28
• 2.2.1 供紙功能動(dòng)作分析22-23
• 2.2.2 輔助人工上料功能動(dòng)作分析23-24
• 2.2.3 機(jī)械上料功能動(dòng)作分析24-27
• 2.2.4 內(nèi)襯紙折邊與裁剪功能動(dòng)作分析27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-30
• 第3章 包裝系統(tǒng)關(guān)鍵裝置方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-46
• 3.1 多目標(biāo)方案評(píng)價(jià)方法30-31
• 3.2 人工上料輔助裝置的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31-35
• 3.2.1 人工上料輔助裝置的方案設(shè)計(jì)與優(yōu)選31-34
• 3.2.2 人工上料輔助裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34-35
• 3.3 上料機(jī)器人的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)35-42
• 3.3.1 上料機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與優(yōu)選35-39
• 3.3.2 上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)39-42
• 3.4 內(nèi)襯紙折邊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)42-45
• 3.5 小結(jié)45-46
• 第4章 上料機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)46-59
• 4.1 Arm微處理器與嵌入式技術(shù)46-47
• 4.2 上料機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)47-57
• 4.2.1 上料機(jī)器人控制任務(wù)分析47-49
• 4.2.2 上料機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)49-54
• 4.2.3 上料機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)54-57
• 4.3 上料機(jī)器人控制系統(tǒng)制作及調(diào)試57-58
• 4.4 本章小結(jié)58-59
• 第5章 包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)及試驗(yàn)分析59-65
• 5.1 故障分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)60-61
• 5.2 包裝合格率影響因素的試驗(yàn)與分析61-64
• 5.3 本章小結(jié)64-65
• 第6章 總結(jié)與展望65-67
• 6.1 總結(jié)65
• 6.2 展望65-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 附錄70-75
• 上料機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制主程序70-71
• 初始化函數(shù)71-73
• 電機(jī)控制C程序73-75
• 致謝75-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間獲得的成果76

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