本文關(guān)鍵詞：采用紅外掃描激光與超聲技術(shù)的室內(nèi)空間定位

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)空間定位 掃描紅外激光 超聲測距 激光測距 非線性約束

【摘要】：為了解決當(dāng)前定位方法無法兼顧高精度、高集成度、多任務(wù)性、實時性測量的問題,提出了一種基于激光測距原理的室內(nèi)空間定位系統(tǒng)。該方法通過單臺測量基站向被測空間內(nèi)發(fā)射旋轉(zhuǎn)掃描紅外激光信號以及超聲脈沖信號,采用旋轉(zhuǎn)掃描紅外激光形成多平面約束,采用高精度超聲測距形成距離約束。然后,將多平面約束與距離約束相耦合,得到測量靶標(biāo)的非線性約束方程組。最后,利用非線性最優(yōu)化算法解算得到測量靶標(biāo)的精確空間坐標(biāo)。該方法僅采用單臺測量基站即可完成全周向、多任務(wù)實時性的空間測量與定位。采用激光跟蹤儀系統(tǒng)作為比對基準(zhǔn)驗證了本方法的測量精度及可靠性。結(jié)果顯示,在5m的被測空間內(nèi),其定位測量誤差在0.3mm以內(nèi),可滿足大多數(shù)工業(yè)測量應(yīng)用場合需求。與傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法相比,本方法極大地提高了測量系統(tǒng)的集成度以及測量效率,為全站式空間定位方法提供了新的思路。
【作者單位】： 中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院;中國民航大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院;天津大學(xué)海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)空間定位 掃描紅外激光 超聲測距 激光測距 非線性約束
【基金】：國家自然科學(xué)基金與民航聯(lián)合基金資助項目(No.U1533111,No.U1333105);國家自然科學(xué)基金資助項目(No.61405246,No.61505140)
【分類號】：TN249;TB559
【正文快照】： 1引言室內(nèi)定位方法廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域中的大型零部件定位[1]、移動機(jī)器人導(dǎo)航[2]以及產(chǎn)品尺寸的精密測量[3]�；诠鈱W(xué)原理的測量方法以其高精度、高穩(wěn)定性而在室內(nèi)定位方法中占據(jù)著主導(dǎo)地位[4],如激光跟蹤儀系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、經(jīng)緯儀系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)和室內(nèi)GPS系統(tǒng)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 李東會;董守華;趙小翠;;C型臂X光機(jī)空間定位指示系統(tǒng)[J];陜西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年S2期

2 龔秉周;;RHINO教學(xué)機(jī)器人空間定位的軟件實現(xiàn)[J];寧波大學(xué)學(xué)報(理工版);1989年02期

3 修文群;;基于IP測繪與GIS拓展的互聯(lián)網(wǎng)空間定位系統(tǒng)[J];集成技術(shù);2013年03期

4 肖順文;;基于FPGA的超聲波小型空間定位系統(tǒng)設(shè)計[J];實驗科學(xué)與技術(shù);2006年04期

5 王照華;;基于自然現(xiàn)象的應(yīng)急定位方法探究[J];發(fā)明與創(chuàng)新(中學(xué)時代);2011年09期

6 張衛(wèi)國;DIGGER和ISIS相結(jié)合的NMR空間定位法[J];波譜學(xué)雜志;1989年03期

7 申金山,趙瑞;城市企業(yè)空間定位的博弈分析[J];河南科學(xué);2004年06期

8 石端虎;剛鐵;黃傳輝;楊根喜;;復(fù)雜結(jié)構(gòu)精密焊件中缺陷空間定位及可視化[J];中國激光;2009年09期

9 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 薛敏;吳欽義;;空間定位組合脈沖的研究[A];第四屆全國波譜學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];1986年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 豆蕊;大鼠空間定位及學(xué)習(xí)記憶與海馬GLUT4蛋白表達(dá)的關(guān)系研究[D];成都體育學(xué)院;2015年

2 王丹;基于多線陣相機(jī)的空間定位實用化技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

3 楊翔;北京市醫(yī)療網(wǎng)點的選址研究[D];北京物資學(xué)院;2010年

4 劉惠;基于多線陣相機(jī)的空間定位系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];吉林大學(xué);2004年

5 嚴(yán)智文;PSD空間定位及抗干擾研究[D];南京理工大學(xué);2007年

6 周春梅;基于“空間定位”的GIS教學(xué)軟件開發(fā)及應(yīng)用策略研究[D];東北師范大學(xué);2011年

7 劉利斌;聲發(fā)射系統(tǒng)基礎(chǔ)參數(shù)相關(guān)性及對空間定位影響研究[D];太原理工大學(xué);2014年

8 馮成義;模擬目視實現(xiàn)空間定位系統(tǒng)的研究和應(yīng)用[D];吉林大學(xué);2007年

9 葛良;基于空間定位的混疊語音的分離[D];蘇州大學(xué);2003年

，

本文編號：686037