本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的復(fù)雜雙層磁懸浮精密隔振系統(tǒng)LQR控制研究

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【摘要】：主被動(dòng)結(jié)合混合隔振技術(shù)能充分利用主被動(dòng)隔振的各自優(yōu)勢(shì),是精密隔振的研究熱點(diǎn)。磁懸浮隔振技術(shù)具有無接觸、無摩擦、壽命長、支承參數(shù)可控可調(diào)等特點(diǎn),在主動(dòng)精密隔振領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛研究。設(shè)計(jì)磁懸浮主動(dòng)隔振器并將其應(yīng)用到被動(dòng)精密隔振系統(tǒng)組成復(fù)雜雙層磁懸浮精密隔振系統(tǒng),建立了其動(dòng)力學(xué)方程,推導(dǎo)出了相應(yīng)系統(tǒng)的狀態(tài)方程,提出了一種基于最小加速度響應(yīng)的LQR主動(dòng)隔振控制策略,并采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,得到Q與R矩陣的值,并進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明:在不同的激勵(lì)下,復(fù)雜雙層磁懸浮精密隔振系統(tǒng)較被動(dòng)隔振系統(tǒng),隔振效果都有顯著提高。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁懸浮隔振器 復(fù)雜雙層 精密隔振系統(tǒng) 遺傳算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205296;51275368) 武漢理工大學(xué)自主創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(2015-JD-B1-08)
【分類號(hào)】：TB535.1
【正文快照】： 隨著精密制造和精密測(cè)量儀器的發(fā)展,設(shè)備儀器朝著高速高精的方向發(fā)展。以光學(xué)設(shè)備、精密加工平臺(tái)等為代表的超精密加工和測(cè)量設(shè)備得到了越來越廣泛的應(yīng)用。外部環(huán)境的振動(dòng)勢(shì)必影響到精密加工和精密儀器的精度和穩(wěn)定性,因此采用有效的隔振技術(shù)隔離來自基礎(chǔ)的振動(dòng)和設(shè)備自身的擾

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本文編號(hào)：680115