本文關(guān)鍵詞：水聲定位中一種大入射角聲線跟蹤方法

  更多相關(guān)文章： 水下聲學(xué)定位 分層等梯度聲線跟蹤 大入射角 精度

【摘要】：在高精度水下聲學(xué)定位中,常采用分層等梯度聲線跟蹤的方法對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行定位。但當(dāng)聲線入射角度過(guò)大時(shí),該方法入射角的迭代解算會(huì)出現(xiàn)發(fā)散問(wèn)題。首先,針對(duì)該問(wèn)題產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的入射角迭代方法,新方法采用曲率半徑R代替Snell常數(shù)p進(jìn)行迭代。利用500m水深模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明:在聲線入射角較小時(shí)(如不大于80°),新方法和原方法的定位精度相當(dāng);在聲線入射角度進(jìn)一步增大時(shí),新方法的定位效果優(yōu)于原方法。
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;海洋國(guó)家實(shí)驗(yàn)室海洋礦產(chǎn)資源評(píng)價(jià)與探測(cè)技術(shù)功能實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)石油東方地球物理公司;
【關(guān)鍵詞】： 水下聲學(xué)定位 分層等梯度聲線跟蹤 大入射角 精度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41374008) 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0501700,2016YFB0501705) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAK11B01)~~
【分類號(hào)】：TB56
【正文快照】： 項(xiàng)目資助:國(guó)家自然科學(xué)基金(41374008);國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB0501700,2016YFB0501705);國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2014BAK11B01)。隨著國(guó)家海洋戰(zhàn)略的逐漸推進(jìn),海上石油地球物理勘探、海底地質(zhì)探測(cè)、海底管線鋪設(shè)、水下施工以及陸海一體化等各項(xiàng)海洋活動(dòng)都需要水下位置信息,水下聲

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：655638