發(fā)布時間：2017-08-09 05:21

  本文關(guān)鍵詞：方位測量與交匯定位方法誤差分析

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【摘要】：在方位測量領(lǐng)域,交匯定位方法以其簡單實(shí)用,精度高等優(yōu)點(diǎn),在軍事、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。而定位的誤差問題作為定位研究的重點(diǎn)具有十分重要的研究意義和價值,吸引了越來越多人的關(guān)注。本文首先對近年來國內(nèi)外誤差分析方法進(jìn)行歸類綜述,解釋其大致原理并指出其優(yōu)缺點(diǎn),這為本文誤差分析方法的研究提供了基礎(chǔ)。其次,簡要介紹了光學(xué)成像原理,通過對成像原理的分析可以知道面陣CCD的主要定位功能來源于橫向像素,因此線陣CCD的分析方法同樣適用于面陣CCD。在對定位誤差進(jìn)行分析以前,先要確定相關(guān)的誤差源,并對誤差源形成的原理進(jìn)行介紹,在實(shí)際測量之前一般需要對測量參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,好的標(biāo)定方法對減小誤差具有不可忽視的作用,因此對誤差源和參數(shù)校準(zhǔn)問題進(jìn)行充分的討論將有益于后續(xù)的誤差分析工作。接著,本文建立交匯定位的數(shù)學(xué)模型,對有效視場,布站方式進(jìn)行討論,針對雙相機(jī)交匯定位的情況,本文在傳統(tǒng)誤差分析方法的基礎(chǔ)上提出了基于概率分布函數(shù)的改進(jìn)算法。通過假設(shè)布站誤差服從高斯分布,求出最終結(jié)果所應(yīng)滿足的概率分布函數(shù),通過仿真實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證所得函數(shù)的有效性,據(jù)此可以預(yù)測誤差隨方位變化的關(guān)系,通過實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證高斯模型假設(shè)的合理性,分析結(jié)果表明,高斯模型與實(shí)測數(shù)據(jù)的擬合程度是傳統(tǒng)方法的6倍。通過仿真實(shí)驗(yàn)證明本文提出的算法的有效性,并利用已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來證明,與傳統(tǒng)算法相比,改良后的算法對誤差的預(yù)測與實(shí)際情況符合得更好。最后,基于雙相機(jī)定位的改良算法的基礎(chǔ)上,本文提出針對多相機(jī)的交匯定位改良算法,通過最小二乘法得到測量結(jié)果合成公式,利用公式將不同相機(jī)對所得結(jié)果乘以不同的權(quán)值得到一個綜合的估計(jì)值,再通過仿真實(shí)驗(yàn)對本文算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明本文提供的算法具有更高的精確性。通過本文的分析,可以對交匯定位誤差分析的方法有更進(jìn)一步的認(rèn)識,對于現(xiàn)實(shí)測量中參數(shù)的標(biāo)定、測量精度的估計(jì)以及布站方式的選擇均有一定的指導(dǎo)作用,也為后續(xù)的誤差研究提供了一個可供參考的方向。
【關(guān)鍵詞】：交匯定位 概率 改良算法 誤差分析
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TB852.1

【參考文獻(xiàn)】

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1 呂海寶,楊華勇,諶廷政,黃銳,顏樹華,周衛(wèi)紅,劉艷;CCD交匯測量系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的建模與仿真[J];光學(xué)技術(shù);1998年06期

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本文編號：643705