本文關(guān)鍵詞：半主動(dòng)磁流變阻尼器懸架的一種ANFIS-PID控制策略

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【摘要】：針對(duì)磁流變阻尼器現(xiàn)象模型的逆模型建立問(wèn)題和PID參數(shù)整定問(wèn)題,提出了基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)建立的逆向模型和ANFIS-PID控制器。對(duì)1/4車輛半主動(dòng)磁流變阻尼器懸架和控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果表明,與PID控制相比,ANFIS-PID控制有效的改善了簧載質(zhì)量加速度、懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)變形,表明提出的控制策略是有效的,為半主動(dòng)磁流變阻尼器懸架的研究提供了一種可行途徑。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 磁流變阻尼器 逆向模型 ANFIS-PID控制器 聯(lián)合仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51308177)
【分類號(hào)】：TB535
【正文快照】： 0引言磁流變阻尼器由于其阻尼可調(diào)范圍廣,響應(yīng)速度快,易于控制而被廣泛的應(yīng)用于車輛的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。在磁場(chǎng)作用下,磁流變阻尼器的非線性特性和滯環(huán)現(xiàn)象顯著。針對(duì)上述現(xiàn)象,Bouc和Wen提出了Bouc-Wen模型,能清晰的描述出大部分的滯環(huán)現(xiàn)象,但是對(duì)阻尼器低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的滯環(huán)現(xiàn)象卻

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本文編號(hào)：591866