發(fā)布時間：2017-07-21 04:19

  本文關鍵詞：基于DSP的三伺服包裝機運動控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：科技發(fā)展日新月異的同時,人們對于與生活相關的各個行業(yè),都有了更高的要求,如食品包裝行業(yè),因此對于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動化設備以及技術方面,需要更加精確的設備參數(shù)支持。此外,更重要的是包裝機械的流通效果更為關鍵。顯而易見,行業(yè)競爭是必然激烈的,同時對包裝設備的需求也更高,如功能、自動化水平等。結合食品包裝行業(yè)對包裝機要求的不斷提升。本文結合通用運動控制器作為技術基礎,來深入的對包裝機的運動控制系統(tǒng)進行了探究,并將相應的運動控制軟件開發(fā)出來,因此即使運動控制過程較為復雜,最終也都是可以實現(xiàn)的。此外,在原本的基礎之上,還結合了客戶的相應要求,來完成了改造工作,此外還將定長以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來,實現(xiàn)了包括自動接膜等在內(nèi)的新功能,使得其水平得到提升,市場需求方面也得到了滿足。伴隨相應機器運算速度的提升,對于所設計的新型包裝機來說,因為其具備了三軸同速運動的表現(xiàn),所以使用電子凸輪替代傳統(tǒng)凸輪的想法得以產(chǎn)生,通過使用軟件來協(xié)調(diào)完成；機器的機械結構得以簡化,此外設備噪音也明顯降低不少,包裝精度方面提升許多。系統(tǒng)設計時采取了人機界面的方式,來對相應的參數(shù)進行設置,此外相應的運動控制參數(shù)也可以通過這一界面去了解；通用運動控制器以及界面之間的數(shù)據(jù)傳輸,是結合Modbus協(xié)議來實現(xiàn)的,由此實時控制伺服電機的目的最終得以實現(xiàn)。針對系統(tǒng)中出現(xiàn)的相應誤差,論文中結合PID算法,來對誤差進行實時補償,以此來實現(xiàn)包裝精度的提升。結合上述的研究工作,來對以通用運動器作為基礎的運動控制軟件進行開發(fā),并進行了有關的調(diào)試工作,最終所設計的控制軟件能夠滿足系統(tǒng)的需求,而且用戶較為認可。
【關鍵詞】：伺服控制 三伺服包裝機 PID算法
【學位授予單位】：齊魯工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TB486;TP273
【目錄】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 課題來源與研究意義11-12
• 1.1.1 課題來源11
• 1.1.2 課題研究目的與意義11-12
• 1.2 三伺服包裝機概述12-15
• 1.2.1 枕式包裝機工藝流程簡介12
• 1.2.2 包裝機控制系統(tǒng)發(fā)展簡介12-13
• 1.2.3 三伺服包裝機工作原理及控制簡介13-15
• 1.3 自動包裝機未來的發(fā)展方向15-16
• 1.4 本文的研究內(nèi)容與結構16-19
• 1.4.1 本文的研究內(nèi)容16-17
• 1.4.2 本文的章節(jié)結構17-19
• 第2章 三伺服包裝機運動控制系統(tǒng)概述19-39
• 2.1 運動控制系統(tǒng)概述19-20
• 2.1.1 運動控制系統(tǒng)介紹19
• 2.1.2 運動控制系統(tǒng)的控制策略19-20
• 2.2 伺服系統(tǒng)概述20-25
• 2.2.1 伺服系統(tǒng)的組成20-22
• 2.2.2 伺服驅(qū)動器控制原理22-23
• 2.2.3 伺服系統(tǒng)的指標要求23-24
• 2.2.4 伺服系統(tǒng)的基本要求24-25
• 2.2.5 提高伺服系統(tǒng)精度的措施25
• 2.3 基于伺服運動控制系統(tǒng)的包裝機25-34
• 2.3.1 三伺服包裝機控制系統(tǒng)25-26
• 2.3.2 通用運動控制器硬件設計方案26-31
• 2.3.3 歐姆龍伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡介31-33
• 2.3.4 人機界面簡介33-34
• 2.4 三伺服包裝機的運動控制通訊系統(tǒng)34-37
• 2.4.1 Modbus通訊協(xié)議介紹34
• 2.4.2 包裝機運動控制通訊協(xié)議的實現(xiàn)34-37
• 2.5 本章小結37-39
• 第3章 三伺服包裝機運動控制關鍵技術39-49
• 3.1 三伺服包裝機的三軸作用39-40
• 3.2 電子凸輪介紹40-45
• 3.2.1 電子凸輪定義及優(yōu)點40-41
• 3.2.2 電子凸輪技術的實現(xiàn)41-45
• 3.3 運動速度曲線45-47
• 3.3.1 梯形速度曲線45-46
• 3.3.2 S形速度曲線46-47
• 3.4 本章小結47-49
• 第4章 三伺服包裝機特色功能介紹49-57
• 4.1 物料錯位防切功能49-53
• 4.1.1 物料錯位防切功能簡介49-50
• 4.1.2 物料錯位防切控制算法50-53
• 4.2 空槽檢測功能53-54
• 4.3 自動接膜功能54-55
• 4.4 本章小結55-57
• 第5章 運動傳動誤差補償算法研究57-63
• 5.1 包裝機的運動傳動系統(tǒng)57
• 5.2 運動傳動誤差分析57-58
• 5.3 運動傳動誤差補償算法介紹58-61
• 5.4 本章小結61-63
• 第6章 總結與展望63-65
• 6.1 本文主要研究成果63
• 6.2 下一步研究工作63-65
• 參考文獻65-69
• 致謝69

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：571412