本文關鍵詞：灰色預測在FAST液壓促動器中的應用

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【摘要】：為了滿足500,m口徑球面射電望遠鏡(FAST)工程主動反射面索網(wǎng)節(jié)點位置和速度控制的要求,對FAST用液壓促動器進行了研究,將灰色預測模型應用到傳統(tǒng)PID控制中,提出一種新型的步長調(diào)整機制,在簡化了以往調(diào)整機制復雜性、不確定性和耗時性的同時,很好地解決了傳統(tǒng)PID控制策略下難以獲得理想跟蹤精度的問題.通過與傳統(tǒng)PID控制策略進行仿真和實驗對比,結果表明,變步長灰色預測PID控制策略提高了促動器的速度跟蹤精度和位置跟蹤精度,速度跟蹤誤差由0.100,mm/s減小到0.048,mm/s,位置跟蹤誤差由1.5,mm減小到0.2,mm,可滿足FAST工程主動反射面索網(wǎng)節(jié)點位置控制精度和響應速度的要求.
【作者單位】： 天津大學機構理論與裝備設計教育部重點實驗室;天津優(yōu)瑞納斯液壓機械有限公司;
【關鍵詞】： m口徑球面射電望遠鏡 液壓促動器 灰色預測 步長調(diào)整 PID控制 跟蹤性能
【基金】：國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2009AA044101)
【分類號】：TH743;TH137
【正文快照】： 500,m口徑球面射電望遠鏡(500,m aperturespherical radio telescope,FAST)工程主要由主動反射面系統(tǒng)、饋源支撐系統(tǒng)、測量與控制系統(tǒng)、接收機與終端系統(tǒng)組成,建在中國西南部擁有獨特的喀斯特地貌的地區(qū),并將在2016年前完成[1-4].FAST工程要求液壓促動器能夠在承受外部載荷的

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊濤毅;席義明;;貴州省平塘縣大窩凼FAST候選臺址綜合工程地質(zhì)勘察方法應用效果[J];貴州地質(zhì);2008年02期

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本文編號：559592