本文關(guān)鍵詞：灰色預(yù)測(cè)在FAST液壓促動(dòng)器中的應(yīng)用

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【摘要】：為了滿足500,m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(FAST)工程主動(dòng)反射面索網(wǎng)節(jié)點(diǎn)位置和速度控制的要求,對(duì)FAST用液壓促動(dòng)器進(jìn)行了研究,將灰色預(yù)測(cè)模型應(yīng)用到傳統(tǒng)PID控制中,提出一種新型的步長(zhǎng)調(diào)整機(jī)制,在簡(jiǎn)化了以往調(diào)整機(jī)制復(fù)雜性、不確定性和耗時(shí)性的同時(shí),很好地解決了傳統(tǒng)PID控制策略下難以獲得理想跟蹤精度的問題.通過與傳統(tǒng)PID控制策略進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比,結(jié)果表明,變步長(zhǎng)灰色預(yù)測(cè)PID控制策略提高了促動(dòng)器的速度跟蹤精度和位置跟蹤精度,速度跟蹤誤差由0.100,mm/s減小到0.048,mm/s,位置跟蹤誤差由1.5,mm減小到0.2,mm,可滿足FAST工程主動(dòng)反射面索網(wǎng)節(jié)點(diǎn)位置控制精度和響應(yīng)速度的要求.
【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津優(yōu)瑞納斯液壓機(jī)械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡 液壓促動(dòng)器 灰色預(yù)測(cè) 步長(zhǎng)調(diào)整 PID控制 跟蹤性能
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2009AA044101)
【分類號(hào)】：TH743;TH137
【正文快照】： 500,m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(500,m aperturespherical radio telescope,FAST)工程主要由主動(dòng)反射面系統(tǒng)、饋源支撐系統(tǒng)、測(cè)量與控制系統(tǒng)、接收機(jī)與終端系統(tǒng)組成,建在中國(guó)西南部擁有獨(dú)特的喀斯特地貌的地區(qū),并將在2016年前完成[1-4].FAST工程要求液壓促動(dòng)器能夠在承受外部載荷的

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1 楊濤毅;席義明;;貴州省平塘縣大窩凼FAST候選臺(tái)址綜合工程地質(zhì)勘察方法應(yīng)用效果[J];貴州地質(zhì);2008年02期

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本文編號(hào)：559592