本文關(guān)鍵詞：教學(xué)型柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 柔性制造系統(tǒng)(FMS) PLC PROFIBUS-DP MES 組態(tài)王

【摘要】：柔性制造系統(tǒng)(FMS)己成為現(xiàn)代制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式,我國(guó)在該領(lǐng)域從事研究的機(jī)構(gòu)較少,迫切需要這方面人才。針對(duì)這一問(wèn)題,本文以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的FMS為設(shè)計(jì)藍(lán)本,融入實(shí)際工業(yè)控制的主流技術(shù),設(shè)計(jì)了小型、低成本、適用于教學(xué)的柔性制造生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。本文根據(jù)柔性制造系統(tǒng)設(shè)備組成的特點(diǎn)將其分為加工存儲(chǔ)系統(tǒng)和物流系統(tǒng)兩大部分。在加工存儲(chǔ)系統(tǒng)中,針對(duì)其硬件組成模塊化的特點(diǎn),提出了基于PLC模塊控制+PROFIBUS-DP總線控制的方案。首先對(duì)于各單站配備獨(dú)立的PLC來(lái)控制,使各單站可以自成一個(gè)獨(dú)立的制造單元,實(shí)現(xiàn)各單站可靠穩(wěn)定運(yùn)行;然后采用PROFIBUS-DP總線連接主站與從站,使用STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)上料檢測(cè)、安裝搬運(yùn)、加工鉆孔、分類存儲(chǔ)整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)控制。在物流系統(tǒng)中,基于AGV小車使用無(wú)線通信的特點(diǎn),提出了基于MES+組態(tài)王監(jiān)控的控制方案。首先采用組態(tài)王(KingView)軟件對(duì)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行組態(tài),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況的動(dòng)態(tài)顯示;然后采用面向?qū)ο蟮乃枷胧褂肅#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)中KingView OPC服務(wù)器的訪問(wèn)、電子路徑的規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度的執(zhí)行、AGV自動(dòng)/手動(dòng)的控制等MES客戶端程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制,使系統(tǒng)的柔性更加突出。經(jīng)多次測(cè)試結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,真實(shí)再現(xiàn)了實(shí)際生產(chǎn)的情況,具有良好的開(kāi)放性、可重構(gòu)性和可擴(kuò)展性。
【關(guān)鍵詞】：柔性制造系統(tǒng)(FMS) PLC PROFIBUS-DP MES 組態(tài)王
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB497
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 課題背景及來(lái)源8-9
• 1.2 柔性制造系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.1 柔性制造系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 教學(xué)型柔性制造系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.3 課題研究意義10-11
• 1.4 論文的主要工作及章節(jié)安排11-13
• 第二章 柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)方案分析13-25
• 2.1 柔性制造系統(tǒng)構(gòu)成及特征13-15
• 2.2 柔性制造系統(tǒng)布局分析15-17
• 2.3 加工存儲(chǔ)系統(tǒng)控制分析17-19
• 2.4 物流系統(tǒng)控制分析19-21
• 2.4.1 MES技術(shù)19-20
• 2.4.2 物流系統(tǒng)控制分析20-21
• 2.5 物流系統(tǒng)調(diào)度算法選擇21-24
• 2.6 本章小結(jié)24-25
• 第三章 加工存儲(chǔ)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)25-45
• 3.1 加工存儲(chǔ)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)25-26
• 3.1.1 基于PLC和PROFIBUS的加工存儲(chǔ)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)25-26
• 3.1.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境26
• 3.2 加工存儲(chǔ)系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)26-44
• 3.2.1 上料檢測(cè)單元26-29
• 3.2.2 操作手單元29-33
• 3.2.3 安裝單元33-36
• 3.2.4 加工單元36-39
• 3.2.5 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元39-42
• 3.2.6 硬件組態(tài)的實(shí)現(xiàn)42-44
• 3.3 本章小結(jié)44-45
• 第四章 物流系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)45-65
• 4.1 物流系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)45-47
• 4.1.1 基于MES和KingView的物流系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)45-47
• 4.1.2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)及運(yùn)行環(huán)境47
• 4.2 物流系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計(jì)47-53
• 4.2.1 KingView監(jiān)控設(shè)計(jì)47-50
• 4.2.2 MES與KingView交互設(shè)計(jì)50-52
• 4.2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)52-53
• 4.3 物流系統(tǒng)調(diào)度的設(shè)計(jì)53-57
• 4.3.1 AGV行走路徑設(shè)計(jì)53-54
• 4.3.2 AGV任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)54-57
• 4.4 基于MES物流控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)57-64
• 4.4.1 用戶管理模塊57-58
• 4.4.2 系統(tǒng)監(jiān)控模塊58-60
• 4.4.3 通訊模塊60-61
• 4.4.4 自動(dòng)調(diào)度模塊61-62
• 4.4.5 手動(dòng)控制模塊62-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第五章 系統(tǒng)運(yùn)行與測(cè)試65-72
• 5.1 系統(tǒng)運(yùn)行及監(jiān)控測(cè)試65-70
• 5.1.1 系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備65-67
• 5.1.2 系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試67-69
• 5.1.3 系統(tǒng)監(jiān)控測(cè)試69-70
• 5.2 系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題與解決70-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 結(jié)論72-73
• 參考文獻(xiàn)73-75
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果75-76
• 致謝76

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本文編號(hào)：534579