近年來,隨著微納加工與精密測量等技術的發(fā)展,微振動對精密加工精度和測量靈敏度的影響變得十分突出,且具有寬頻帶、微幅值的特點。被動隔振放大低頻振動,自適應性差;半主動隔振低頻抑制效果差;主動隔振功耗大,高頻易失穩(wěn)。為穩(wěn)定可靠地衰減全頻帶微振動,本文結(jié)合壓電堆主動隔振低頻特性好和磁流變彈性體半主動隔振中高頻特性好的優(yōu)點提出主動/半主動混合隔振的思想,并通過理論分析、數(shù)值仿真和試驗驗證等方法完成混合隔振器的設計、測試與隔振系統(tǒng)控制策略的綜合,主要工作如下:(1)利用磁路Kirchhoff第二定律和ANSYS有限元分析軟件完成壓電堆/磁流變彈性體混合隔振器機械結(jié)構(gòu)和閉合磁路的設計;搭建壓電堆空載狀態(tài)輸出特性測試系統(tǒng)和約束狀態(tài)輸出特性測試系統(tǒng)與磁流變彈性體隔振器加速度掃頻試驗系統(tǒng)和力學性能測試系統(tǒng)對混合隔振器在不同工作模式下的動力學特性進行測試,并依據(jù)測試結(jié)果辨識出其動力學模型的相關參數(shù)。(2)針對1/2精密加工與測量平臺系統(tǒng)進行理論模態(tài)分析,并通過模態(tài)試驗進行驗證,進而確定其主導模態(tài);針對確定激勵和時變激勵,分別設計主動PID控制器、模糊控制器和因子可調(diào)的模糊自適應控制器;搭建了簡支梁振動壓電...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2典型的被動隔振器：（a）橡膠隔振器，（b）金屬彈簧隔振器，（c）鋼絲繩隔振器

1緒論然而被動隔振器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)固定，僅對頻率大于2倍固有頻率的高頻振動激勵有顯著的抑制作用，對低頻振動的隔離效果不理想，除非采用龐大的平臺或極低的剛度來降低系統(tǒng)的一階固有頻率。顯然，龐大的平臺不適用于對系統(tǒng)空間有嚴格限制的場合，而極低的剛度將導致較大的變形量，容易....

圖1.3條狀壓電復合纖維Fig.1.3Langleymacro-fibercompositeactuatorcomponent

計的主動隔振器在精密加工[13,14]、建筑結(jié)構(gòu)[關注。M.Mazzola等設計了壓電堆主動式三被夾持工件的振動衰減[13]。林君煥等設計了補償車刀的位移，試驗中車削振動衰減37裝壓電堆可有效衰減地面?zhèn)鬟f至樓層上的震變剛度智能結(jié)構(gòu)以減小地震引入的結(jié)構(gòu)損壞柱施加彎矩，受控結(jié)構(gòu)的....

圖1.5齒輪傳動振動壓電主動控制系統(tǒng)

圖1.5齒輪傳動振動壓電主動控制系統(tǒng)Fig.1.5Cross-sectionoftheactivegearboxvibrationcontrolset圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理Fig.1.6WorkingprincipleoftheMRE....

圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理

圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理Fig.1.6WorkingprincipleoftheMREisolationsystem隔振器材料的誕生為隔振技術提供了新途徑。基于電磁流以較低的功耗產(chǎn)生控制電場或磁場，便可引起結(jié)構(gòu)現(xiàn)振動衰減。半主動隔振器具有響應速度快（毫....

本文編號：3964701