GPS滑坡監(jiān)測中的關(guān)鍵技術(shù)研究
【文章頁數(shù)】:58 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1本文研究工作的主要技術(shù)路線和各章內(nèi)容的相應(yīng)分布??
?展望。??本文研究工作的主要技術(shù)路線和各章內(nèi)容的相應(yīng)分布如圖1.1所示。??GPS滑坡監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研宄背景(第一章)????^?[???高精度GPS定位的數(shù)學(xué)模型(第二章)???]?[???RTK載波相位差分技術(shù)???^?[?
圖2.1?RTK載波相位差分技術(shù)的工作原理??2.4?GPS及
圖2.1?RTK載波相位差分技術(shù)的工作原理??方程及其線性化??差分技術(shù)的工作原理表明RTK載波相位差分技術(shù)是一種差差分技術(shù)中的三大關(guān)鍵技術(shù)之前需要先研究下GPS雙差學(xué)模型如下所示。??固坐標(biāo)系下,某顆可見衛(wèi)星在t時刻的位置坐標(biāo)為(?,/,¥)坐標(biāo)為化,,凡,則參考站〃到衛(wèi)星s之....
圖3.?1基于改進(jìn)粒子群算法解算DGPS整周模糊度??為了驗證粒子群算法解算整周模糊度的有效性,根據(jù)文獻(xiàn)[53]中的經(jīng)典算例在MATLAB??軟件上進(jìn)行仿真實驗
2;和&相比可知,更接近對角陣,所以搜索效果會更好。??假設(shè)最大迭代次數(shù)為15,種群大小為50,式(3.8)中的c設(shè)置為1〇〇,可以得到改進(jìn)粒??子群算法解算整周模糊度的收斂過程,如圖3.2所示。??19??
圖3.?2改進(jìn)粒子群算法的收斂過程??
迭代次數(shù)??圖3.?2改進(jìn)粒子群算法的收斂過程??由圖3.2可知,當(dāng)種群的迭代次數(shù)達(dá)到9時,該算法剛好搜索到最優(yōu)解,之后適應(yīng)度不??再發(fā)生波動,這說明改進(jìn)粒子群算法達(dá)到了全局尋優(yōu)的目的。??為了檢驗該算法的性能,分別采用LAMBDA算法和改進(jìn)粒子群算法對降相關(guān)處理后的??整周模糊....
本文編號:3957508
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