圖３機(jī)器人系統(tǒng)錯誤??

化任務(wù)。??ＫＵＫＡ機(jī)器人系統(tǒng)軟件運(yùn)行在ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ操作系統(tǒng)下，機(jī)??器人控制器ＫＰＣ結(jié)構(gòu)類似普通的ＰＣ架構(gòu)＝在裝焊車間的工業(yè)??環(huán)境下運(yùn)行，機(jī)器人ＰＣ軟件和硬盤都存在著系統(tǒng)報錯和硬盤??損壞現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)此類現(xiàn)象，需要重新更換硬盤并在線安裝控??制系統(tǒng)和相關(guān)工藝包。系統(tǒng)恢....

圖４機(jī)器人系統(tǒng)安全體系與快??損壞故障的恢復(fù)時間控制在?速恢復(fù)流程??

此類硬盤數(shù)在６００塊左右，當(dāng)??現(xiàn)場硬盤損壞的時候可以直??接進(jìn)行更換，停機(jī)時間控制在??１０?ｍｉｎ＝第二步：對現(xiàn)場所有??的近１４００臺機(jī)機(jī)器人硬盤鏡??像進(jìn)行軟備份，將全部的鏡像??存放在８個８?Ｔ移動硬盤中。??且這些移動硬盤相互備份，避??免出現(xiàn)移動硬盤損壞數(shù)據(jù)無??法....