為了解決機(jī)床電液伺服系統(tǒng)的非線性控制問題,提出了一種改進(jìn)的非線性預(yù)測(cè)控制方法(I-NPC)。將多目標(biāo)粒子群優(yōu)化思想和非線性預(yù)測(cè)控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)優(yōu)化,提高了非線性系統(tǒng)的控制精度。將區(qū)域偏好和參考點(diǎn)偏好的優(yōu)點(diǎn)融合在一起,提出一種改進(jìn)的偏好多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(IM-PSO)。改進(jìn)算法可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)偏好方向和偏好范圍的控制。為了加強(qiáng)對(duì)粒子群全局最優(yōu)粒子的搜索,IM-PSO算法還引入了球扇支配的新概念。由于改進(jìn)算法具有計(jì)算負(fù)擔(dān)小,實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn),所以能夠準(zhǔn)確地追蹤電液伺服系統(tǒng)設(shè)定輸出,有效地解決了機(jī)床電液伺服系統(tǒng)精確控制的難題。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該控制方法是正確、有效的。

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【文章目錄】：
1 基本控制算法
    1.1 非線性預(yù)測(cè)控制算法
    1.2 粒子群算法
2 改進(jìn)偏好算法的基本原理
    2.1 IM-PSO表達(dá)式
    2.2 全局最優(yōu)粒子的選擇
    2.3 IM-PSO的仿真驗(yàn)證
3 基于改進(jìn)的非線性預(yù)測(cè)電液伺服控制系統(tǒng)
4 結(jié)語



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