智能控制由于其良好的控制效果正被廣泛地應(yīng)用在復(fù)雜的系統(tǒng)中。模糊控制作為智能控制的一種,不依賴被控對象精確的數(shù)學(xué)模型,適用于處理非線性和不確定性系統(tǒng);滑�？刂凭哂袑�(shù)變化和外界干擾不敏感的特點(diǎn)。將模糊控制和滑模控制相結(jié)合應(yīng)用在二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)中,能夠有效解決非線性和參數(shù)變化及擾動(dòng)的影響,從而使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。為提高系統(tǒng)效率,設(shè)計(jì)了兩個(gè)二次元件驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載的二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng),推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后設(shè)計(jì)了模糊控制器和滑�？刂破�;在此基礎(chǔ)上,在MATLAB/Simulink中對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明:模糊滑�？刂频膽�(yīng)用能夠使系統(tǒng)響應(yīng)快速且不易受被控對象參數(shù)變化的影響,達(dá)到了良好的控制效果。

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【部分圖文】：

圖1二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的原理

由于二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)能夠使二次元件工作在恒壓網(wǎng)絡(luò)下,幾乎沒有節(jié)流和溢流損失,且能夠回收負(fù)載的下降勢能和動(dòng)能,因此,節(jié)能效果顯著[4]。本文作者所設(shè)計(jì)的二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)1、雙向變量泵2、兩個(gè)液壓蓄能器3、兩個(gè)二次元件4及其電液比例閥5、變量缸6和控制器等組成,如圖....

圖2轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)雙閉環(huán)反饋方框圖

聯(lián)立前述的基本方程及其簡化方程,并且假定變量缸的位移傳感器的反饋增益為Kds,二次元件的速度傳感器的反饋增益為Kvs,則加入反饋環(huán)節(jié)后的二次調(diào)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。由上述控制方框圖,首先可得二次元件的輸出扭矩與輸入信號的關(guān)系為

圖5二次元件的目標(biāo)速度曲線

經(jīng)分析計(jì)算,設(shè)定二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中二次元件的目標(biāo)轉(zhuǎn)速曲線如圖5所示。利用MATLAB中的Simulink模塊庫和Fuzzy工具箱,建立系統(tǒng)的仿真模型,并按公式(26)提供的模糊控制規(guī)則在模糊規(guī)則編輯器中編寫控制規(guī)則[14-15]。完成模糊控制器的設(shè)置后,根據(jù)滑模面和滑�？刂坡�....

圖6基于模糊滑�？刂贫卧霓D(zhuǎn)速響應(yīng)曲線

利用MATLAB中的Simulink模塊庫和Fuzzy工具箱,建立系統(tǒng)的仿真模型,并按公式(26)提供的模糊控制規(guī)則在模糊規(guī)則編輯器中編寫控制規(guī)則[14-15]。完成模糊控制器的設(shè)置后,根據(jù)滑模面和滑�？刂坡稍赟imulink中建立滑�？刂破�,再加上被控對象二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型....

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