針對無故障兩道工序問題設(shè)計(jì)了基于蟻群—退火算法的RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度策略。該策略克服了傳統(tǒng)加工系統(tǒng)就近算法的低效率、無預(yù)測性,使RGV調(diào)度動(dòng)態(tài)化。通過對該調(diào)度策略進(jìn)行仿真,與傳統(tǒng)的調(diào)度策略進(jìn)行對比,系統(tǒng)的工作效率提高了6%。最后對所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行了推廣,發(fā)現(xiàn)具有較好的實(shí)用性和有效性。

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圖1RGV排布圖

圖2RGV工作圖

圖3混合算法步驟圖

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