發(fā)布時(shí)間：2023-06-03 04:30

　　基于人體行走的基本規(guī)律,針對有行走障礙的老年人等目標(biāo)人群,結(jié)合外骨骼器具的使用條件,設(shè)計(jì)了兩種用于輔助起坐支撐的外骨骼結(jié)構(gòu)裝置,同時(shí)對比了兩種裝置的不同之處和使用條件。裝置整體采用Arduino單片機(jī)控制,主要通過安裝在大腿外側(cè)的舵機(jī)提供動力,同時(shí)安裝有多個(gè)傳感器裝置,提高控制的準(zhǔn)確度與靈敏度。這兩種外骨骼支撐助力裝置將對于外骨骼裝置的推廣和發(fā)展有一定的參考價(jià)值。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及方案比較
    1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.2 方案比較
2 裝置受力分析
    2.1 裝置1桿件的受力分析
    2.2 裝置2桿件的受力分析
3 控制系統(tǒng)模塊的開發(fā)與研究
    3.1 硬件選擇與設(shè)計(jì)
    3.2 軟件設(shè)計(jì)
4 結(jié)語



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