針對水中氣體目標(biāo)檢測存在的水下環(huán)境復(fù)雜、探測目標(biāo)多等問題,本文提出一種基于多波束測深聲吶的水中氣體綜合檢測方法。針對水中氣體目標(biāo)靜態(tài)和動態(tài)特征,綜合利用了一維波束輸出、二維圖像輸出和三維聲吶圖像序列信息,在波束域上利用自適應(yīng)閾值多次檢測算法檢測水體目標(biāo);在圖像域中,采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)提取目標(biāo)輪廓;針對三維聲吶圖像序列,利用尺度不變特征流估計(jì)氣體目標(biāo)的運(yùn)動特征。水池和外場實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:自適應(yīng)閾值提高了多次檢測算法的魯棒性;基于稠密匹配和圖像金字塔理論的SIFT Flow算法能夠從多波束測深聲吶圖像序列中估計(jì)氣體目標(biāo)運(yùn)動特征,為水中氣體目標(biāo)的分布規(guī)模定量評估奠定基礎(chǔ)。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 水中氣體目標(biāo)綜合檢測
    1.1 自適應(yīng)閾值多次檢測
        1.1.1 多次檢測基本原理
        1.1.2 可變性指示恒虛警檢測器
        1.1.3 水體目標(biāo)檢測
    1.2 水中氣體目標(biāo)圖像序列檢測
        1.2.1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理
        1.2.2 尺度不變特征(SIFT)向量集
        1.2.3 稠密匹配
        1.2.4 由粗到精金字塔匹配策略
2 水池與外場實(shí)驗(yàn)
    2.1 水池實(shí)驗(yàn)
    2.2 松花湖實(shí)驗(yàn)
    2.3 氣體目標(biāo)速度統(tǒng)計(jì)分析
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3734509