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基于多波束測深聲吶的水中氣體目標檢測方法

發(fā)布時間:2023-02-03 10:07
  針對水中氣體目標檢測存在的水下環(huán)境復雜、探測目標多等問題,本文提出一種基于多波束測深聲吶的水中氣體綜合檢測方法。針對水中氣體目標靜態(tài)和動態(tài)特征,綜合利用了一維波束輸出、二維圖像輸出和三維聲吶圖像序列信息,在波束域上利用自適應閾值多次檢測算法檢測水體目標;在圖像域中,采用數(shù)學形態(tài)學提取目標輪廓;針對三維聲吶圖像序列,利用尺度不變特征流估計氣體目標的運動特征。水池和外場實驗數(shù)據(jù)表明:自適應閾值提高了多次檢測算法的魯棒性;基于稠密匹配和圖像金字塔理論的SIFT Flow算法能夠從多波束測深聲吶圖像序列中估計氣體目標運動特征,為水中氣體目標的分布規(guī)模定量評估奠定基礎。 

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
1 水中氣體目標綜合檢測
    1.1 自適應閾值多次檢測
        1.1.1 多次檢測基本原理
        1.1.2 可變性指示恒虛警檢測器
        1.1.3 水體目標檢測
    1.2 水中氣體目標圖像序列檢測
        1.2.1 數(shù)學形態(tài)學處理
        1.2.2 尺度不變特征(SIFT)向量集
        1.2.3 稠密匹配
        1.2.4 由粗到精金字塔匹配策略
2 水池與外場實驗
    2.1 水池實驗
    2.2 松花湖實驗
    2.3 氣體目標速度統(tǒng)計分析
3 結論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于多波束測深聲吶的水中氣體目標檢測方法[J]. 張萬遠,王雪斌,周天,張宏偉,李東洋.  哈爾濱工程大學學報. 2020(08)
[2]中國潛水器研究與開發(fā)綜述(英文)[J]. 崔維成.  Journal of Marine Science and Application. 2018(04)
[3]淺水多波束測深聲納關鍵技術剖析[J]. 周天,歐陽永忠,李海森.  海洋測繪. 2016(03)
[4]多波束聲納水柱影像探測中底層水域目標的研究進展[J]. 陽凡林,韓李濤,王瑞富,石波.  山東科技大學學報(自然科學版). 2013(06)
[5]多波束相干海底成像技術[J]. 徐超,李海森,陳寶偉,周天.  哈爾濱工程大學學報. 2013(09)
[6]海洋探測技術與裝備發(fā)展探討[J]. 朱心科,金翔龍,陶春輝,初鳳友,趙建如,李一平.  機器人. 2013(03)



本文編號:3734509

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