為適應(yīng)禮盒包裝多樣化的需求,針對(duì)目前包裝企業(yè)的人工流水線生產(chǎn)模式效率低、成本高等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了裱盒粘合裝置。該裝置基于流水線生產(chǎn)模式的工序,主要由圖像采集單元、噴膠單元、抓取單元以及壓合單元等組成。在Matlab中分別進(jìn)行某產(chǎn)品皮殼的圖像處理試驗(yàn)與抓取單元中六自由度吸附機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真分析。圖像處理分析結(jié)果得出Canny算子對(duì)皮殼圖像特征檢測(cè)的效果更好。運(yùn)動(dòng)仿真分析獲取了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)其各個(gè)關(guān)節(jié)位移、移動(dòng)速度、加速度等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)變化情況,通過(guò)擬合仿真試驗(yàn)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑,驗(yàn)證了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)誤差在預(yù)期范圍內(nèi),符合設(shè)計(jì)需求。 

【文章來(lái)源】：食品與機(jī)械. 2020,36(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 裱盒粘合裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 圖像采集單元
    1.2 噴膠單元
    1.3 抓取單位
    1.4 壓合單元
2 皮殼圖像處理
    2.1 皮殼圖像預(yù)處理
        2.1.1 皮殼圖像灰度化
        2.1.2 皮殼圖像均衡化
    2.2 皮殼圖像特征檢測(cè)
        2.2.1 皮殼圖像角點(diǎn)檢測(cè)與二值化
        2.2.2 皮殼壓痕特征檢測(cè)
3 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3642190