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電磁觸發(fā)式聲學(xué)釋放器水下機(jī)的軟硬件研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-15 21:29
  聲學(xué)釋放器是一種水聲遙控設(shè)備,在海洋工程、海底打撈、海上能源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。研發(fā)穩(wěn)定可靠的聲學(xué)釋放器對海洋探測工作起到了推動作用。聲學(xué)釋放器由甲板單元與水下機(jī)兩部分組成,兩部分通過聲波在水聲信道進(jìn)行通信。論文的選題背景源于實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的《海洋可控源采集系統(tǒng)裝備研制》項(xiàng)目,旨在設(shè)計(jì)一種用于回收海洋可控源電磁探測系統(tǒng)的聲學(xué)釋放器水下機(jī),配合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的甲板單元實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離的水聲通信及儀器回收。本論文水下機(jī)與甲板單元的通信采用2DPSK調(diào)制的數(shù)字信號,設(shè)計(jì)最大工作水深7km,安全負(fù)載能力500kg。設(shè)計(jì)水下機(jī)時(shí)本論文借鑒了國內(nèi)外市場化較好的聲學(xué)釋放器的相關(guān)設(shè)計(jì)。水下機(jī)由發(fā)射模塊、接收模塊、水聲換能器、執(zhí)行釋放機(jī)構(gòu)及控制電路五部分組成。發(fā)射模塊實(shí)現(xiàn)2DPSK聲波信號的發(fā)射,由水聲換能器、MSP430單片機(jī)及逆變器組成。接收模塊實(shí)現(xiàn)2DPSK聲波信號的識別,由水聲換能器、放大電路、帶通濾波器、信號調(diào)理電路及解調(diào)電路組成。執(zhí)行釋放機(jī)構(gòu)由電磁觸發(fā)裝置及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,在收到釋放指令后完成釋放動作?刂齐娐穼(shí)現(xiàn)水下機(jī)的電源管理及對各模塊發(fā)送相關(guān)控制指令。論文介紹了水聲信道的相關(guān)特性,... 

【文章來源】:中國地質(zhì)大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

電磁觸發(fā)式聲學(xué)釋放器水下機(jī)的軟硬件研發(fā)


深海環(huán)境的噪聲譜級

結(jié)構(gòu)圖,釋放器,聲學(xué),結(jié)構(gòu)圖


圖 2-1 聲學(xué)釋放器結(jié)構(gòu)圖釋放器水下機(jī)用于海底可控源電磁7km,空氣中安全負(fù)載 500kg,水下送的控制指令構(gòu)完成脫鉤工作,并檢測執(zhí)行釋放號給甲板單元機(jī)的結(jié)構(gòu)考國外聲學(xué)釋放器水下機(jī)的結(jié)構(gòu),別為水聲換能器、發(fā)射模塊、接收

聲波,水聲換能器,水聲信道,斷電狀態(tài)


圖 2-2 水下機(jī)的組成結(jié)構(gòu)發(fā)射模塊的電聲轉(zhuǎn)及換接水聲換能器的具體參數(shù)進(jìn)向性、阻抗特性是設(shè)計(jì)發(fā)寬、最大工作深度是設(shè)計(jì)進(jìn)制信息以 PSK 聲波信機(jī)時(shí)模塊處于斷電狀態(tài),時(shí)發(fā)射聲波的帶寬、聲波板單元發(fā)送的聲波指令轉(zhuǎn)長期處于工作狀態(tài),是水下長距離的水聲信道到達(dá)接

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]深水長基線應(yīng)答器設(shè)計(jì)[D]. 張琦.哈爾濱工程大學(xué) 2012
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[6]聲學(xué)釋放器數(shù)字電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 夏冬.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[7]水聲釋放器硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王建國.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[8]水聲通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 魏惠梅.大連海事大學(xué) 2009
[9]聲學(xué)釋放器關(guān)鍵功能單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張佳.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[10]聲學(xué)釋放器研制[D]. 邱儉軍.哈爾濱工程大學(xué) 2005



本文編號:3591351

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