為了提高差動液壓缸泵控的位置精度和壓力精度,對差動缸的過驅(qū)動模型進(jìn)行了研究,并對控制方法進(jìn)行仿真驗證。創(chuàng)建了差動液壓缸驅(qū)動控制模型簡圖,推導(dǎo)出活塞運(yùn)動控制和腔室壓力控制的輸入-輸出變換方程式。在對驅(qū)動器進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上,基于相對增益陣列給出了系統(tǒng)的耦合分析。建立了輔助虛擬壓力狀態(tài)的輸出變換,并合成了線性參數(shù)化控制方法。采用Matlab對該驅(qū)動控制方法進(jìn)行仿真驗證,并且與非過驅(qū)動方法進(jìn)行比較和分析。結(jié)果表明:采用過驅(qū)動液壓缸控制方法,液壓缸活塞運(yùn)動位置與理論值偏差較小,腔室壓力與理論值偏差較小;而采用非過驅(qū)動液壓缸控制方法,液壓缸活塞運(yùn)動位置與理論值偏差較大,腔室壓力與理論值偏差較大。采用過驅(qū)動液壓缸控制方法,控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定,能較好保證液壓缸活塞運(yùn)動位置精度和腔室壓力精度。 

【文章來源】：中國工程機(jī)械學(xué)報. 2020,18(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

電液盤式制動器示意圖

從圖5和圖6可以看出，當(dāng)活塞運(yùn)動受到外部載荷干擾時，采用差動過驅(qū)動液壓缸控制系統(tǒng)，活塞運(yùn)動位移實際輸出位移和期望結(jié)果相差較小，A腔室壓力實際輸出與期望結(jié)果相差較小，壓力變化幅度較小，A腔室壓力很快就處于穩(wěn)定狀態(tài)。圖3 活塞運(yùn)動位移（非過驅(qū)動）

活塞運(yùn)動位移（非過驅(qū)動）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3562028