編織袋摩擦破口開袋機構(gòu)設(shè)計
發(fā)布時間:2021-12-19 11:52
運用斜置曲柄滑塊機構(gòu)運動特征及彈簧特性,研究分析了破口執(zhí)行機構(gòu)的運動學(xué)規(guī)律,設(shè)計新式摩擦開袋機構(gòu)。斜置曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性和區(qū)域趨勢與破口開袋所要求的速度規(guī)律相吻合,獲得的機構(gòu)運動曲線圖可以對破口操作過程實施合理分配并得到驗證。提出的斜置曲柄滑塊機構(gòu)及施壓彈簧可以滿足編織袋對預(yù)破口開袋連續(xù)高效穩(wěn)定的操作要求。本研究對實現(xiàn)包裝機編織袋開袋的自動高速化具有價值和意義。
【文章來源】:包裝與食品機械. 2020,38(03)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
摩擦破口開袋機構(gòu)原理圖
如圖2所示,在整個摩擦破口過程中,完成上袋動作的夾手(包括撐袋插片)可立即降下?吭谙鹿潭ò孱A(yù)留的夾手空位待機。待破口過程結(jié)束,即可給出信號,撐袋插片一體化夾手即可夾住露出的B面,完成上袋手初步接袋。在活動摩擦塊脫離后,編織袋彈性恢復(fù)包裹住插片,同時完成開袋、插片撐袋。上袋手旋轉(zhuǎn)上袋,直至將撐開袋口的編織袋送至噴口,完成上袋過程。相較于傳統(tǒng)編織袋開袋機需要完全開袋后再插入撐袋插片可提升效率。2 機構(gòu)運動學(xué)分析
由圖3分析可知,S、v、a各自的變化趨勢在不同α角度下相似。因此,利用曲柄滑塊機構(gòu)運動特性,取0≤ β ≤2π范圍為一個周期,建立運動趨勢圖,如圖4所示,并對趨勢圖進行討論。由圖3、圖4可知,根據(jù)設(shè)計機構(gòu)運動趨勢,利用運動的變化特性,可合理安排工作過程,合理分配前進空程S1、加壓程S2、工作程S3;返回工作程S3"、減壓程S2"、返回空程S1"。機構(gòu)工作進程的分析如表1所示。表1 執(zhí)行機構(gòu)工作進程 階段 摩擦塊狀態(tài) 彈簧狀態(tài) 速度狀態(tài) 加速度狀態(tài) 編織袋狀態(tài) S1 未與編織袋接觸 無張力 OX方向,逐漸上升后減小 逐漸增加 開始進入 S2 在編制袋表面滑移 開始壓縮 OX方向,逐漸減小 進入平穩(wěn)區(qū)間 受到摩擦片滑動摩擦 S3 帶動編織袋A面向OX方向移動 持續(xù)擠壓直到最大壓縮 OX方向,逐漸趨于0 處于平穩(wěn)區(qū)間 開始破口或不破口 S3' 帶動編織袋A面向-OX方向移動 從最大壓縮開始釋放 -OX方向,初速度0,逐漸增大 處于平穩(wěn)區(qū)間 開始破口 S2' 在編制袋表面滑移 逐漸釋放 -OX方向,逐漸增大 逐漸減小 完成破口 S1' 脫離編織袋開始空轉(zhuǎn) 無張力 -OX方向,逐漸增大后減小 逐漸減小 脫離機構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于能量法的防甩擊支架力學(xué)分析及優(yōu)化[J]. 梁向東,邢磊,李丕陸,冀英杰,何海峰,馬廣輝. 壓力容器. 2019(08)
[2]回轉(zhuǎn)式給袋包裝機自動供袋機構(gòu)設(shè)計[J]. 楊軍福,晏祖根,孫智慧,孟爽,耿志國,劉卓群. 包裝與食品機械. 2019(02)
[3]真空吸盤技術(shù)在機翼載荷校準試驗中的應(yīng)用研究[J]. 李志蕊,賈天嬌,汪文君. 航空科學(xué)技術(shù). 2019(04)
[4]基于仿生技術(shù)的取袋開袋機構(gòu)設(shè)計[J]. 傅正兵. 糧食與飼料工業(yè). 2019(02)
[5]氣動書籍包裝機的設(shè)計與研究[J]. 謝炳光,畢偉,盧煜海. 包裝與食品機械. 2017(01)
[6]基于粉狀物料的全自動大袋包裝機的研究[J]. 程亮,王云亮,陳羿,榮亮,張端瑞. 鹽科學(xué)與化工. 2017(02)
[7]大袋包裝機自動套袋裝置設(shè)計[J]. 王曉花,丁世云,張國全,管瑞. 包裝與食品機械. 2010(06)
碩士論文
[1]粉料定量大袋自動包裝機設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王嵩.江南大學(xué) 2015
[2]回轉(zhuǎn)式全自動套袋機器人的研制[D]. 鄒陽.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[3]剛性真空吸盤拾取性能的研究[D]. 范增良.江南大學(xué) 2012
本文編號:3544369
【文章來源】:包裝與食品機械. 2020,38(03)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
摩擦破口開袋機構(gòu)原理圖
如圖2所示,在整個摩擦破口過程中,完成上袋動作的夾手(包括撐袋插片)可立即降下?吭谙鹿潭ò孱A(yù)留的夾手空位待機。待破口過程結(jié)束,即可給出信號,撐袋插片一體化夾手即可夾住露出的B面,完成上袋手初步接袋。在活動摩擦塊脫離后,編織袋彈性恢復(fù)包裹住插片,同時完成開袋、插片撐袋。上袋手旋轉(zhuǎn)上袋,直至將撐開袋口的編織袋送至噴口,完成上袋過程。相較于傳統(tǒng)編織袋開袋機需要完全開袋后再插入撐袋插片可提升效率。2 機構(gòu)運動學(xué)分析
由圖3分析可知,S、v、a各自的變化趨勢在不同α角度下相似。因此,利用曲柄滑塊機構(gòu)運動特性,取0≤ β ≤2π范圍為一個周期,建立運動趨勢圖,如圖4所示,并對趨勢圖進行討論。由圖3、圖4可知,根據(jù)設(shè)計機構(gòu)運動趨勢,利用運動的變化特性,可合理安排工作過程,合理分配前進空程S1、加壓程S2、工作程S3;返回工作程S3"、減壓程S2"、返回空程S1"。機構(gòu)工作進程的分析如表1所示。表1 執(zhí)行機構(gòu)工作進程 階段 摩擦塊狀態(tài) 彈簧狀態(tài) 速度狀態(tài) 加速度狀態(tài) 編織袋狀態(tài) S1 未與編織袋接觸 無張力 OX方向,逐漸上升后減小 逐漸增加 開始進入 S2 在編制袋表面滑移 開始壓縮 OX方向,逐漸減小 進入平穩(wěn)區(qū)間 受到摩擦片滑動摩擦 S3 帶動編織袋A面向OX方向移動 持續(xù)擠壓直到最大壓縮 OX方向,逐漸趨于0 處于平穩(wěn)區(qū)間 開始破口或不破口 S3' 帶動編織袋A面向-OX方向移動 從最大壓縮開始釋放 -OX方向,初速度0,逐漸增大 處于平穩(wěn)區(qū)間 開始破口 S2' 在編制袋表面滑移 逐漸釋放 -OX方向,逐漸增大 逐漸減小 完成破口 S1' 脫離編織袋開始空轉(zhuǎn) 無張力 -OX方向,逐漸增大后減小 逐漸減小 脫離機構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于能量法的防甩擊支架力學(xué)分析及優(yōu)化[J]. 梁向東,邢磊,李丕陸,冀英杰,何海峰,馬廣輝. 壓力容器. 2019(08)
[2]回轉(zhuǎn)式給袋包裝機自動供袋機構(gòu)設(shè)計[J]. 楊軍福,晏祖根,孫智慧,孟爽,耿志國,劉卓群. 包裝與食品機械. 2019(02)
[3]真空吸盤技術(shù)在機翼載荷校準試驗中的應(yīng)用研究[J]. 李志蕊,賈天嬌,汪文君. 航空科學(xué)技術(shù). 2019(04)
[4]基于仿生技術(shù)的取袋開袋機構(gòu)設(shè)計[J]. 傅正兵. 糧食與飼料工業(yè). 2019(02)
[5]氣動書籍包裝機的設(shè)計與研究[J]. 謝炳光,畢偉,盧煜海. 包裝與食品機械. 2017(01)
[6]基于粉狀物料的全自動大袋包裝機的研究[J]. 程亮,王云亮,陳羿,榮亮,張端瑞. 鹽科學(xué)與化工. 2017(02)
[7]大袋包裝機自動套袋裝置設(shè)計[J]. 王曉花,丁世云,張國全,管瑞. 包裝與食品機械. 2010(06)
碩士論文
[1]粉料定量大袋自動包裝機設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王嵩.江南大學(xué) 2015
[2]回轉(zhuǎn)式全自動套袋機器人的研制[D]. 鄒陽.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[3]剛性真空吸盤拾取性能的研究[D]. 范增良.江南大學(xué) 2012
本文編號:3544369
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