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基于功率流分析的雙層隔振系統(tǒng)半主動(dòng)開關(guān)控制算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-26 03:39
  雙層隔振系統(tǒng)作為一種逐級(jí)減振的隔振系統(tǒng),因其高效的高頻隔振效果被廣泛應(yīng)用于艦船工程領(lǐng)域。相對(duì)于高頻段良好的隔振效果,其在較低頻段的效果不佳,尤其在共振頻率附近。為提高低頻段雙層隔振系統(tǒng)的隔振效果,本文以雙層隔振系統(tǒng)為研究對(duì)象,引入半主動(dòng)控制技術(shù),并將功率流分析的思想應(yīng)用于設(shè)計(jì)控制策略,提出一種新的半主動(dòng)開關(guān)控制算法;以傳遞功率流率為評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)被動(dòng)控制、兩種天棚算法及新算法控制下的雙層隔振系統(tǒng)的隔振效果進(jìn)行仿真與試驗(yàn),證明了新算法的有效性。主要工作如下:(1)建立柔性基礎(chǔ)雙層隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)定義推導(dǎo)力傳遞率、插入損失、振級(jí)落差、基礎(chǔ)振動(dòng)響應(yīng)、功率流傳遞率和傳遞功率流落差的物理參數(shù)表達(dá)式,討論隔振系統(tǒng)參數(shù)對(duì)功率流傳遞率隨激振頻率變化的影響,分析功率流的傳遞特性。(2)建立半主動(dòng)開關(guān)控制下的雙層隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析模型,將功率流分析的思想引入到隔振系統(tǒng)半主動(dòng)開關(guān)控制的策略設(shè)計(jì)中,通過分析功率流的變化規(guī)律設(shè)計(jì)隔振系統(tǒng)的半主動(dòng)開關(guān)控制算法。(3)建立雙層隔振系統(tǒng)的MATLAB-Simulink仿真分析模型,以傳遞功率流率為評(píng)價(jià)參數(shù),開展可控阻尼器處于高、低阻尼狀態(tài)下的被動(dòng)控制仿真與雙層... 

【文章來源】:浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于功率流分析的雙層隔振系統(tǒng)半主動(dòng)開關(guān)控制算法研究


圖2-4雙層隔振試驗(yàn)系統(tǒng)三維模型

雙層隔振系統(tǒng),開關(guān)控制,三維模型,天棚阻尼


圖 3-1 半主動(dòng)開關(guān)控制雙層隔振系統(tǒng)三維模型Figure 3-1. 3D model of semi-active switch controlled double-layer isolation system從系統(tǒng)的微分方程來看,通過調(diào)節(jié)可控阻尼器 c4的狀態(tài)可以改變系統(tǒng)的阻陣,從而影響雙層隔振系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)。.3 雙層隔振系統(tǒng)半主動(dòng)開關(guān)控制算法研究3.1 基于“天棚阻尼”控制的開關(guān)算法1974 年,Crossby D A 與 Karnop D C 提出天棚阻尼的控制方法,假設(shè)存在固定不動(dòng)的天棚,將阻尼器安裝于隔振對(duì)象與天棚之間,其產(chǎn)生的阻尼力則天棚阻尼力。從能量的視角看,由于天棚固定不動(dòng),天棚阻尼力作為一種理阻尼力總是在消耗隔振系統(tǒng)的振動(dòng)能量。在此基礎(chǔ)上,Margolis 于 1975 年了開關(guān)控制策略,當(dāng)作用于簧載質(zhì)量的可控阻尼力方向與理想的天棚阻尼力一致時(shí),將可控阻尼器切換為 on 狀態(tài)以抑制簧載質(zhì)量的振動(dòng);反之,將可尼器切換為 off 狀態(tài)以防加劇簧載質(zhì)量的振動(dòng)。

結(jié)構(gòu)圖,振源,結(jié)構(gòu)圖,中間質(zhì)量


在雙層隔振系統(tǒng)中進(jìn)行功率流測(cè)量時(shí),力信號(hào)的測(cè)量比較困法回避了力信號(hào)的測(cè)量問題,而測(cè)量位移信號(hào)和加速度信號(hào)流的測(cè)量需要激振力和機(jī)組速度等參數(shù),輸出功率流的測(cè)力和基礎(chǔ)速度等參數(shù)。其中直接測(cè)量激振力和傳遞至基礎(chǔ)的獲得。根據(jù)激振器(振源)的原理和結(jié)構(gòu)參數(shù)獲得;隔振器傳遞至數(shù)由中間質(zhì)量塊的剛度和阻尼、中間質(zhì)量塊位移和基礎(chǔ)位移有試驗(yàn)條件,用激光位移傳感器測(cè)得中間質(zhì)量塊和基礎(chǔ)的位速度的關(guān)系獲得響應(yīng)的速度數(shù)據(jù),從而間接獲得系統(tǒng)的傳源是機(jī)組的一部分,安裝于由多層鋼板組成的質(zhì)量主體之上、小齒輪以及兩個(gè)相同的裝有偏心塊的大齒輪組成,如圖 5在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。F

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3519325

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