隨著定位應(yīng)用的推廣,市場對定位系統(tǒng)的需求越來越大,對系統(tǒng)的定位要求也越來越高,而在室內(nèi)環(huán)境下,一套高精度的定位系統(tǒng)是當前定位設(shè)計中的一個挑戰(zhàn)。本文基于超聲波測距原理,提出了一種高精度室內(nèi)定位方法,給出了實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計了系統(tǒng)硬件與軟件,完成了系統(tǒng)定位實驗,分析研究了產(chǎn)生誤差的原因與解決方法。通過線性擬合對測距方程進行校正,減小測量誤差;通過對測距值進行限幅濾波與取均值處理,提高數(shù)據(jù)的準確度;對坐標進行偏差校正,提高定位精度。在定位區(qū)域內(nèi)布置4個坐標已知的帶有射頻通信和超聲波測距功能的測距節(jié)點構(gòu)成定位基點。根據(jù)定位區(qū)域內(nèi)移動節(jié)點與定位基點的超聲波測距結(jié)果,得到移動節(jié)點與各定位基點的距離,再將這些距離通過射頻通信上傳到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行處理、計算,得到移動節(jié)點的坐標,再上傳給上位機。實驗結(jié)果表明,測量定位誤差不超過3cm,動態(tài)響應(yīng)良好。論文在完成超聲波定位系統(tǒng)的設(shè)計方案后,對硬件電路和軟件設(shè)計兩方面進行了詳細介紹。硬件電路分為超聲波發(fā)射子系統(tǒng)、超聲波接收子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng),完成電路的設(shè)計、PCB設(shè)計與電路板的焊接與調(diào)試。軟件設(shè)計包括各系統(tǒng)的流程圖與系統(tǒng)程序的編寫、上位機的編寫。底層軟件... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

T/R40超聲波探頭

15圖 2.9 實驗現(xiàn)場照片 2.9 Pictures of the experimen1 發(fā)射無線射頻，喚醒定位基點位基點發(fā)射超聲波信號的同時發(fā)無線射頻信號開始計時，接收與定位基點的距離。喚醒定位

第三章 硬件電路設(shè)計第三章 硬件電路設(shè)計 2 章的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，將分別介紹超聲波發(fā)射子系處理子系統(tǒng)的硬件電路，并對各核心芯片進行介寄存器設(shè)置。子系統(tǒng)子系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的起點，選擇 89C51 單片機作為系模塊與 CC1101 無線射頻模塊。因為系統(tǒng)將超聲波擬移動目標，將發(fā)射子系統(tǒng)集成在移動的小車上尋跡圓周運動。本節(jié)重點介紹發(fā)射子系統(tǒng)的電源模射模塊、無線射頻模塊。


本文編號：3412826