基于北斗/多源傳感器組合的滑坡監(jiān)測技術(shù)及系統(tǒng)研制
發(fā)布時間:2021-09-28 18:14
我國是世界上地質(zhì)災害最為嚴重的國家之一,因為地質(zhì)環(huán)境的復雜,我國的地質(zhì)災害呈現(xiàn)出種類多、發(fā)生頻繁等特點。除地震以外,滑坡、泥石流這兩種地質(zhì)災害在我國最為多發(fā)的地質(zhì)災害,而且破壞性極強。由于其突發(fā)性、隱蔽性、危險性的特點,每年給我國造成巨大的財產(chǎn)損失和人員傷亡,阻礙了國家的現(xiàn)代化建設(shè),影響了人民的生產(chǎn)和生活;隆⒛嗍饔啥喾N因素導致,機理復雜,需要一種多技術(shù)綜合使用的應用技術(shù)來監(jiān)測。而且人類活動造成的滑坡(邊坡)穩(wěn)定性問題也是當代工程建設(shè)存在的熱點難題.針對目前的地質(zhì)災害,亟需一種低成本、高效的監(jiān)測技術(shù)方法來進行高精度的監(jiān)測。隨著GPS系統(tǒng)性能和服務進一步的提高、GLONASS系統(tǒng)的服務恢復和大力投入、Galileo系統(tǒng)和我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的快速建設(shè)和發(fā)展。GNSS技術(shù)開始向多星座系統(tǒng)融合方向發(fā)展。本文應用北斗實時高精度定位技術(shù)對滑坡進行監(jiān)測研究,對北斗實時監(jiān)測技術(shù)的原理、理論模型、技術(shù)特點進行了闡述。分析了三種精密定位技術(shù)在滑坡監(jiān)測中的性能,并具體對比了單系統(tǒng)、組合系統(tǒng),驗證了北斗系統(tǒng)應用于滑坡的監(jiān)測精度和可靠性。同時根據(jù)滑坡演變的特點,深入分析了PPP和RTK這兩種技術(shù)在滑坡不同...
【文章來源】:西安科技大學陜西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
論文的技術(shù)路線
365.2528cos2DOYaaahydavgamp E 表 示 衛(wèi) 星 高 度 角 ; h 為 測 站 高 程5, b e ht5 .493, c 1 .14e 3ht; avga 和 ampa 可查表,測站如果在南半球時 DOY 減去 180。徑誤差處理策略線相位中心直接到接收機天線相位中心的信號為直接信號;間接信號。多路徑的誤差就是由間接信號引起的,而間接信射波:經(jīng)由地面或地物反射形成;射波:經(jīng)由 GNSS 衛(wèi)星;射波:因信號在大氣傳播的介質(zhì)散射形成的。衛(wèi)星端和接收機端都會有多路徑效應,而接收機端是主要產(chǎn)多由于光滑的地面、水面、高層建筑物、山坡等等造成的,下應產(chǎn)生的示意圖。
3 三種北斗精密定位技術(shù)在滑坡監(jiān)測中的性能分析的缺陷,PPP 技術(shù)無需地面基準站的支持,在基準站不穩(wěn)定時可以對另兩種技術(shù)進行基準補充。為了驗證動態(tài)精密單點定位在滑坡監(jiān)測中的適用性和精度,算例利用陜西省咸陽市某大型黃土滑坡實時采集數(shù)據(jù) PS-1 點的 2016 年 8 月 28 號 4 個小時數(shù)據(jù),采樣率為 1并選用精密軌道和精密鐘差解算進行動態(tài)解算,驗證設(shè)計如下三種方案:方案 1:GPS 單系統(tǒng)動態(tài) PPP;方案 2:BDS 單系統(tǒng)動態(tài) PPP;方案 3:GPS/BDS 組合動態(tài) PPP。圖 3.1、圖 3.2 和圖 3.3 是三種方案 ENU 方向定位殘差序列,圖 3.4、表 3.1 和表 3表示的是三種方案的平均精度和平均收斂時間。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]測量機器人隧道變形自動監(jiān)測系統(tǒng)的研究進展[J]. 劉紹堂,王果,潘潔晨. 測繪工程. 2016(10)
[2]觸發(fā)式位移計在山區(qū)公路邊坡遠程實時監(jiān)測中的應用[J]. 鄔凱,楊雪蓮,周永江. 路基工程. 2016(04)
[3]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的毫米級精度變形監(jiān)測算法與實現(xiàn)[J]. 肖玉鋼,姜衛(wèi)平,陳華,袁鵬,席瑞杰. 測繪學報. 2016(01)
[4]北斗/GPS融合靜態(tài)相對定位用于高精度地面沉降監(jiān)測的試驗與結(jié)果分析[J]. 王利,張勤,范麗紅,趙紅,吳丹,田婕,李毓照. 工程地質(zhì)學報. 2015(01)
[5]GPS PPP技術(shù)用于滑坡監(jiān)測的試驗與結(jié)果分析[J]. 王利,張勤,黃觀文,涂銳,張雙成. 巖土力學. 2014(07)
[6]基于地表及深部位移監(jiān)測的滑坡穩(wěn)定性分析[J]. 范永波,侯岳峰,李世海,劉曉宇. 工程地質(zhì)學報. 2013(06)
[7]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 寧津生,姚宜斌,張小紅. 導航定位學報. 2013(01)
[8]基于測量機器人的二等高程控制測量新方法[J]. 劉成龍,楊雪峰,張閱川. 西南交通大學學報. 2013(01)
[9]西龍池上水庫GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)研究及實現(xiàn)[J]. 姜衛(wèi)平,劉鴻飛,劉萬科,賀湧. 武漢大學學報(信息科學版). 2012(08)
[10]GPS RTK技術(shù)用于滑坡動態(tài)實時變形監(jiān)測的研究[J]. 王利,張勤,李尋昌,張永奇,管建安,涂銳. 工程地質(zhì)學報. 2011(02)
博士論文
[1]重大突發(fā)性滑坡災害預測預報研究[D]. 曾裕平.成都理工大學 2009
碩士論文
[1]隧道變形實時監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D]. 劉林.西南交通大學 2012
[2]礦山測量機器人監(jiān)測數(shù)據(jù)整合和遠程監(jiān)測應用軟件開發(fā)[D]. 趙騫.太原理工大學 2011
[3]基于智能全站儀的自動變形監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)及其在隧道監(jiān)測中的應用[D]. 曹慶磊.山東科技大學 2011
[4]地鐵既有線變形遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)研制[D]. 劉鐵民.西安工業(yè)大學 2010
[5]GNSS接收機跟蹤環(huán)路的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 王建平.北京郵電大學 2010
[6]隧道施工監(jiān)控量測數(shù)據(jù)分析處理軟件的開發(fā)及應用[D]. 楊紹戰(zhàn).長安大學 2009
[7]監(jiān)測技術(shù)及其在滑坡防治過程中的應用研究[D]. 唐然.成都理工大學 2007
[8]公路邊坡監(jiān)測理論與GPS一機多天線系統(tǒng)研究[D]. 王利.長安大學 2006
本文編號:3412354
【文章來源】:西安科技大學陜西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
論文的技術(shù)路線
365.2528cos2DOYaaahydavgamp E 表 示 衛(wèi) 星 高 度 角 ; h 為 測 站 高 程5, b e ht5 .493, c 1 .14e 3ht; avga 和 ampa 可查表,測站如果在南半球時 DOY 減去 180。徑誤差處理策略線相位中心直接到接收機天線相位中心的信號為直接信號;間接信號。多路徑的誤差就是由間接信號引起的,而間接信射波:經(jīng)由地面或地物反射形成;射波:經(jīng)由 GNSS 衛(wèi)星;射波:因信號在大氣傳播的介質(zhì)散射形成的。衛(wèi)星端和接收機端都會有多路徑效應,而接收機端是主要產(chǎn)多由于光滑的地面、水面、高層建筑物、山坡等等造成的,下應產(chǎn)生的示意圖。
3 三種北斗精密定位技術(shù)在滑坡監(jiān)測中的性能分析的缺陷,PPP 技術(shù)無需地面基準站的支持,在基準站不穩(wěn)定時可以對另兩種技術(shù)進行基準補充。為了驗證動態(tài)精密單點定位在滑坡監(jiān)測中的適用性和精度,算例利用陜西省咸陽市某大型黃土滑坡實時采集數(shù)據(jù) PS-1 點的 2016 年 8 月 28 號 4 個小時數(shù)據(jù),采樣率為 1并選用精密軌道和精密鐘差解算進行動態(tài)解算,驗證設(shè)計如下三種方案:方案 1:GPS 單系統(tǒng)動態(tài) PPP;方案 2:BDS 單系統(tǒng)動態(tài) PPP;方案 3:GPS/BDS 組合動態(tài) PPP。圖 3.1、圖 3.2 和圖 3.3 是三種方案 ENU 方向定位殘差序列,圖 3.4、表 3.1 和表 3表示的是三種方案的平均精度和平均收斂時間。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]測量機器人隧道變形自動監(jiān)測系統(tǒng)的研究進展[J]. 劉紹堂,王果,潘潔晨. 測繪工程. 2016(10)
[2]觸發(fā)式位移計在山區(qū)公路邊坡遠程實時監(jiān)測中的應用[J]. 鄔凱,楊雪蓮,周永江. 路基工程. 2016(04)
[3]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的毫米級精度變形監(jiān)測算法與實現(xiàn)[J]. 肖玉鋼,姜衛(wèi)平,陳華,袁鵬,席瑞杰. 測繪學報. 2016(01)
[4]北斗/GPS融合靜態(tài)相對定位用于高精度地面沉降監(jiān)測的試驗與結(jié)果分析[J]. 王利,張勤,范麗紅,趙紅,吳丹,田婕,李毓照. 工程地質(zhì)學報. 2015(01)
[5]GPS PPP技術(shù)用于滑坡監(jiān)測的試驗與結(jié)果分析[J]. 王利,張勤,黃觀文,涂銳,張雙成. 巖土力學. 2014(07)
[6]基于地表及深部位移監(jiān)測的滑坡穩(wěn)定性分析[J]. 范永波,侯岳峰,李世海,劉曉宇. 工程地質(zhì)學報. 2013(06)
[7]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 寧津生,姚宜斌,張小紅. 導航定位學報. 2013(01)
[8]基于測量機器人的二等高程控制測量新方法[J]. 劉成龍,楊雪峰,張閱川. 西南交通大學學報. 2013(01)
[9]西龍池上水庫GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)研究及實現(xiàn)[J]. 姜衛(wèi)平,劉鴻飛,劉萬科,賀湧. 武漢大學學報(信息科學版). 2012(08)
[10]GPS RTK技術(shù)用于滑坡動態(tài)實時變形監(jiān)測的研究[J]. 王利,張勤,李尋昌,張永奇,管建安,涂銳. 工程地質(zhì)學報. 2011(02)
博士論文
[1]重大突發(fā)性滑坡災害預測預報研究[D]. 曾裕平.成都理工大學 2009
碩士論文
[1]隧道變形實時監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D]. 劉林.西南交通大學 2012
[2]礦山測量機器人監(jiān)測數(shù)據(jù)整合和遠程監(jiān)測應用軟件開發(fā)[D]. 趙騫.太原理工大學 2011
[3]基于智能全站儀的自動變形監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)及其在隧道監(jiān)測中的應用[D]. 曹慶磊.山東科技大學 2011
[4]地鐵既有線變形遠程自動監(jiān)測系統(tǒng)研制[D]. 劉鐵民.西安工業(yè)大學 2010
[5]GNSS接收機跟蹤環(huán)路的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 王建平.北京郵電大學 2010
[6]隧道施工監(jiān)控量測數(shù)據(jù)分析處理軟件的開發(fā)及應用[D]. 楊紹戰(zhàn).長安大學 2009
[7]監(jiān)測技術(shù)及其在滑坡防治過程中的應用研究[D]. 唐然.成都理工大學 2007
[8]公路邊坡監(jiān)測理論與GPS一機多天線系統(tǒng)研究[D]. 王利.長安大學 2006
本文編號:3412354
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