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使用深度學(xué)習(xí)的多通道水下目標(biāo)識(shí)別

發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 13:22
  為解決低信噪比條件下水下目標(biāo)識(shí)別率低的問(wèn)題,提出一種適用于多通道水聽(tīng)器陣列的深度學(xué)習(xí)水下目標(biāo)識(shí)別方法。首先是采用子通道特征級(jí)聯(lián)的方法利用多通道信息;在特征提取方面,采用對(duì)信號(hào)的不同頻率區(qū)間進(jìn)行加權(quán)的特征提取器,并對(duì)提取的特征進(jìn)行正則規(guī)整;最后采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Network,DNN)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)首先在仿真條件下對(duì)所提出方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明在-15 dB信噪比條件下的五目標(biāo)識(shí)別任務(wù)中,使用多通道級(jí)聯(lián)特征的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別正確率達(dá)到96.7%,顯著高于基于支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)的方法。在后續(xù)的湖上試驗(yàn)中,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平均正確率達(dá)到96.0%,進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方法的有效性。 

【文章來(lái)源】:聲學(xué)學(xué)報(bào). 2020,45(04)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)

【部分圖文】:

使用深度學(xué)習(xí)的多通道水下目標(biāo)識(shí)別


圖2波束形成示意圖??基于每個(gè)通道與參考信號(hào)的時(shí)延的多個(gè)候選??值,在一段時(shí)間上,通過(guò)最大化時(shí)間狀態(tài)之間的概??

頻域特征,通道,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)


T函數(shù),??Xm(/)和Xref(/)分別為通道m和參考通道時(shí)域信??號(hào)的傅里葉變換,F-1表示傅里葉逆變換,[_]*表示??復(fù)共軛,M為取模函數(shù).??其中,為解碼得到的權(quán)重矩陣,^?(dm)為第m??個(gè)通道的時(shí)域信號(hào)通過(guò)時(shí)延優(yōu)化后的信號(hào)。y⑴為增??強(qiáng)后的信號(hào)。??1.1.2多通道特征拼接??由于波束形成算法通常只應(yīng)用于接收裝置為水??平陣的實(shí)驗(yàn)中,為了擴(kuò)展識(shí)別框架的應(yīng)用場(chǎng)景,當(dāng)接??收裝置為其它結(jié)構(gòu)的水聽(tīng)器陣列時(shí)能夠充分利用多??通道信號(hào)的信息,提出一種新的特征形式,如圖3所??示,將同一時(shí)刻不同通道的頻域特征進(jìn)行拼接后輸??入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。如式(3)所示,Zmp表示第m個(gè)通??道的第P喊信號(hào)的特征,c〇nCat{?}為級(jí)聯(lián)拼接函數(shù),??4指的是拼接后的多通道信號(hào)的第P幀的特征。??=?concat{^ip,?^2p:?^3pt?*?*?':?^mp\t?(3)??通道1??????\^通道2_??第1楨第2頓第3巾貞?第pif貞?時(shí)間???^??圖3特征拼接示意圖??1.2特征提取??乙?^2?Z3?…?Zp?…??A?、??Z???Z12??Z,3??^21??z22??^23??Zmi??zmp??t?w,??輸出??1.2.1均勻頻譜能量特征??如圖4所示,首先考慮直接利用頻譜能量,將經(jīng)??過(guò)傅里葉變換的頻域信號(hào)通過(guò)一組均勻分布的三角??濾波器組,統(tǒng)計(jì)每個(gè)三角濾波器內(nèi)的所有頻點(diǎn)的能??量,即:??^3??Ei?=?^2?Fi*Ai(j),?i^I,?⑷??圖2波束形成示意圖??基于每個(gè)通道與參考信號(hào)的時(shí)延的多個(gè)候選??值,在一段時(shí)間上,通過(guò)最大化時(shí)間狀態(tài)之間

能量圖,特征提取,頻譜,能量


T函數(shù),??Xm(/)和Xref(/)分別為通道m和參考通道時(shí)域信??號(hào)的傅里葉變換,F-1表示傅里葉逆變換,[_]*表示??復(fù)共軛,M為取模函數(shù).??其中,為解碼得到的權(quán)重矩陣,^?(dm)為第m??個(gè)通道的時(shí)域信號(hào)通過(guò)時(shí)延優(yōu)化后的信號(hào)。y⑴為增??強(qiáng)后的信號(hào)。??1.1.2多通道特征拼接??由于波束形成算法通常只應(yīng)用于接收裝置為水??平陣的實(shí)驗(yàn)中,為了擴(kuò)展識(shí)別框架的應(yīng)用場(chǎng)景,當(dāng)接??收裝置為其它結(jié)構(gòu)的水聽(tīng)器陣列時(shí)能夠充分利用多??通道信號(hào)的信息,提出一種新的特征形式,如圖3所??示,將同一時(shí)刻不同通道的頻域特征進(jìn)行拼接后輸??入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。如式(3)所示,Zmp表示第m個(gè)通??道的第P喊信號(hào)的特征,c〇nCat{?}為級(jí)聯(lián)拼接函數(shù),??4指的是拼接后的多通道信號(hào)的第P幀的特征。??=?concat{^ip,?^2p:?^3pt?*?*?':?^mp\t?(3)??通道1??????\^通道2_??第1楨第2頓第3巾貞?第pif貞?時(shí)間???^??圖3特征拼接示意圖??1.2特征提取??乙?^2?Z3?…?Zp?…??A?、??Z???Z12??Z,3??^21??z22??^23??Zmi??zmp??t?w,??輸出??1.2.1均勻頻譜能量特征??如圖4所示,首先考慮直接利用頻譜能量,將經(jīng)??過(guò)傅里葉變換的頻域信號(hào)通過(guò)一組均勻分布的三角??濾波器組,統(tǒng)計(jì)每個(gè)三角濾波器內(nèi)的所有頻點(diǎn)的能??量,即:??^3??Ei?=?^2?Fi*Ai(j),?i^I,?⑷??圖2波束形成示意圖??基于每個(gè)通道與參考信號(hào)的時(shí)延的多個(gè)候選??值,在一段時(shí)間上,通過(guò)最大化時(shí)間狀態(tài)之間

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[5]一種適用于低信噪比條件的DOA估計(jì)方法[J]. 邢超,陳克安,張成.  聲學(xué)技術(shù). 2010(04)
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[9]船舶水下結(jié)構(gòu)噪聲的研究概況與趨勢(shì)[J]. 孫雪榮,朱錫.  振動(dòng)與沖擊. 2005(01)
[10]艦船輻射噪聲的動(dòng)態(tài)識(shí)別[J]. 李訓(xùn)誥,馮欣欣,戈弋.  聲學(xué)學(xué)報(bào). 2002(05)

博士論文
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碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)識(shí)別[D]. 趙增科.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[2]基于深度學(xué)習(xí)方法的水下聲音目標(biāo)識(shí)別研究[D]. 盧安安.哈爾濱工程大學(xué) 2017
[3]基于支持向量機(jī)和K近鄰的聯(lián)合分類研究[D]. 劉曉紅.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號(hào):3338398

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