冰箱門封框是冰箱的重要組成部分,其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響冰箱保溫效果。冰箱門封框由冰箱門封條焊接而成,門封條內(nèi)有磁條,以保證冰箱門與門框的自動(dòng)貼合。目前冰箱門封框的焊接生產(chǎn)主要采用手工操作為主的半自動(dòng)化方式,這種方式存在著成品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題;此外,對(duì)于工人而言,工作環(huán)境比較惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此,研發(fā)一套冰箱門封條自動(dòng)焊接的設(shè)備是十分必要。本課題主要針對(duì)冰箱門封條四角同步自動(dòng)焊接設(shè)備的上料過(guò)程和設(shè)備展開研究。主要工作如下:（1）根據(jù)不同規(guī)格門封框中的門封條的上料問(wèn)題,基于“功能-行為-結(jié)構(gòu)”的概念設(shè)計(jì)方法,針對(duì)多種不同規(guī)格的長(zhǎng)、短門封條定位,門封條內(nèi)部磁條定位,門封條抓取和移送至自動(dòng)焊接設(shè)備等功能要求,從粗粒度到細(xì)粒度逐步進(jìn)行功能分解,并對(duì)各個(gè)子功能進(jìn)行“行為-結(jié)構(gòu)”的映射求解,得到上料設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。（2）根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,計(jì)算確定具體的設(shè)計(jì)參數(shù);采用虛擬樣機(jī)技術(shù),構(gòu)建各功能模塊的三維模型,搭建上料設(shè)備的整體模型,通過(guò)關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度和剛度的仿真分析,對(duì)模型進(jìn)行不斷的改進(jìn)和優(yōu)化,在上述基礎(chǔ)之上,制作了上料設(shè)備樣機(jī)。（3）針對(duì)在樣機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中,橫梁在氣缸活塞與端蓋... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

用于PVC門封條加工的機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)焊接裝置[19]

對(duì)海帶條的特性分析，基于“機(jī)械系統(tǒng)搜索法”，通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的搜索，將合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)組合，由此得出三種海帶條的上料方案并對(duì)比分析，成功研制出海帶條自動(dòng)上料機(jī)，具體過(guò)程為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板上面的夾具從轉(zhuǎn)板的底部轉(zhuǎn)至頂部時(shí)，即放料，將海帶條1放置于夾具上尼龍托板的導(dǎo)向槽內(nèi)，用彈性鎖緊裝置夾緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)180°使上下夾具位置互換，夾有海帶條1的夾具轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)板的底部位置，因自重而垂直供海帶打結(jié)機(jī)夾爪夾持，在夾持的同時(shí)，在另外一邊的夾具上放上海帶條2，如圖1-2所示，如此循環(huán)操作，由此實(shí)現(xiàn)上料。宋佳[22]通過(guò)分析汽車制動(dòng)軟管的上料模塊應(yīng)具備的功能——移動(dòng)，采用雙滾輪的驅(qū)動(dòng)方式，如圖1-3所示�；凇八季S的擴(kuò)展法”的原理——打破常規(guī)思維的慣性模式，通常摩擦力被認(rèn)為是阻礙物體相對(duì)移動(dòng)的作用力，但在某些情況下也可以產(chǎn)生人們需要的反作用力，雙滾輪的壓緊限制了軟管的全部自由度，在接觸面產(chǎn)生阻礙軟管相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用力，但當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟管因在摩擦力的反作用下而向前移動(dòng)。1-海帶條2；2-海帶條11-主動(dòng)輪；2-從動(dòng)輪；3-汽車軟管圖1-2海帶條形狀變化[21]圖1-3雙滾輪送料模塊[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule

戲槳覆⒍員確治觶?曬ρ兄瞥齪４?踝遠(yuǎn)?狹匣??嚀騫?濤?澆?電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板上面的夾具從轉(zhuǎn)板的底部轉(zhuǎn)至頂部時(shí)，即放料，將海帶條1放置于夾具上尼龍托板的導(dǎo)向槽內(nèi)，用彈性鎖緊裝置夾緊，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)180°使上下夾具位置互換，夾有海帶條1的夾具轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)板的底部位置，因自重而垂直供海帶打結(jié)機(jī)夾爪夾持，在夾持的同時(shí)，在另外一邊的夾具上放上海帶條2，如圖1-2所示，如此循環(huán)操作，由此實(shí)現(xiàn)上料。宋佳[22]通過(guò)分析汽車制動(dòng)軟管的上料模塊應(yīng)具備的功能——移動(dòng)，采用雙滾輪的驅(qū)動(dòng)方式，如圖1-3所示�；凇八季S的擴(kuò)展法”的原理——打破常規(guī)思維的慣性模式，通常摩擦力被認(rèn)為是阻礙物體相對(duì)移動(dòng)的作用力，但在某些情況下也可以產(chǎn)生人們需要的反作用力，雙滾輪的壓緊限制了軟管的全部自由度，在接觸面產(chǎn)生阻礙軟管相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用力，但當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟管因在摩擦力的反作用下而向前移動(dòng)。1-海帶條2；2-海帶條11-主動(dòng)輪；2-從動(dòng)輪；3-汽車軟管圖1-2海帶條形狀變化[21]圖1-3雙滾輪送料模塊[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]機(jī)電設(shè)備安裝及調(diào)試技術(shù)分析[J]. 趙志峰.  化學(xué)工程與裝備. 2019(09)
[2]工業(yè)機(jī)器人發(fā)展綜述[J]. 馮旭,宋明星,倪笑宇,馬立勇,王少雷.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2019(24)
[3]淺談機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系[J]. 楊明宇.  科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2019(03)
[4]2018年冰箱行業(yè):高端化趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn),企業(yè)創(chuàng)新回歸用戶體驗(yàn)[J]. 張麗.  家用電器. 2018(11)
[5]工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J]. 陳探.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(01)
[6]基于三菱PLC碼垛生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 蔡明學(xué).  智慧工廠. 2017(12)
[7]工程機(jī)械中機(jī)電設(shè)備安裝及調(diào)試技術(shù)分析[J]. 邱銳.  設(shè)備管理與維修. 2017(18)
[8]智能制造助推家用電器行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)——訪工業(yè)和信息化部消費(fèi)品司高延敏司長(zhǎng)[J]. 陳莉.  電器. 2017(09)
[9]基于FBS的自動(dòng)化汽車座椅滑軌注油系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 袁志興,余曉流,談莉斌.  機(jī)械工程師. 2017(08)
[10]冰箱門密封膠條入磁設(shè)備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 李樂(lè)金.  科學(xué)中國(guó)人. 2017(18)

博士論文
[1]大型船用齒輪箱系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析方法研究[D]. 魏超.浙江大學(xué) 2013

碩士論文
[1]全自動(dòng)鋼筋鋼帶焊接設(shè)備工裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 劉嘉琪.西安石油大學(xué) 2019
[2]汽車制動(dòng)軟管切斷標(biāo)線設(shè)備的研制[D]. 宋佳.煙臺(tái)大學(xué) 2019
[3]自動(dòng)上料毛巾折疊機(jī)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 路陽(yáng)陽(yáng).天津工業(yè)大學(xué) 2019
[4]基于TRIZ理論物質(zhì)—場(chǎng)和標(biāo)準(zhǔn)解法研究及應(yīng)用[D]. 山旭.陜西科技大學(xué) 2018
[5]一類自動(dòng)上下料機(jī)械手的研究與開發(fā)[D]. 歐斯文.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[6]基于CODESYS的自動(dòng)裝車機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D]. 胡濤.山東科技大學(xué) 2017
[7]離合器壓蓋沖壓線搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析與控制系統(tǒng)研究[D]. 虞鵬.江蘇大學(xué) 2017
[8]氣門導(dǎo)管磨床上料機(jī)的研制[D]. 馬開峰.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[9]磁性游戲棒自動(dòng)上下料設(shè)備的開發(fā)與優(yōu)化[D]. 楊洋.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[10]連桿結(jié)構(gòu)分析及其性能優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究[D]. 楊開會(huì).天津大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3229778