液壓升降裝置機(jī)液伺服系統(tǒng)響應(yīng)特性
發(fā)布時(shí)間:2021-05-27 10:53
針對具有大慣量、大功率特性的液壓升降裝置啟動(dòng)時(shí)存在快速響應(yīng)與穩(wěn)定性較難兼顧的問題,分析閥控柱塞缸的特性和機(jī)液伺服系統(tǒng)的原理,建立機(jī)液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用經(jīng)典控制理論分析方法得出系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù),并在時(shí)域內(nèi)開展階躍信號(hào)輸入下的系統(tǒng)響應(yīng)特性分析,明確影響系統(tǒng)性能的參數(shù)設(shè)計(jì)原則,為實(shí)際工程設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
【文章來源】:船舶工程. 2020,42(01)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓升降裝置簡介
2 數(shù)學(xué)模型
2.1 閥控柱塞缸環(huán)節(jié)
2.1.1 基本方程
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.2 機(jī)液伺服系統(tǒng)環(huán)節(jié)
2.2.1 伺服控制原理
2.2.2 方塊圖和傳遞函數(shù)
3 仿真結(jié)果分析
3.1 柱塞直徑對響應(yīng)性能的影響
3.2 柱塞和動(dòng)滑輪質(zhì)量對響應(yīng)特性的影響
3.3 伺服閥面積梯度對響應(yīng)性能的影響
3.4 系統(tǒng)壓力對響應(yīng)性能的影響
3.5 反饋增益對響應(yīng)性能的影響
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大慣性負(fù)載液壓系統(tǒng)啟動(dòng)沖擊成因及控制[J]. 吳萬榮,秦偉業(yè),梁向京,婁磊. 噪聲與振動(dòng)控制. 2015(04)
[2]300MN模鍛水壓機(jī)工作缸壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性[J]. 黃長征,譚建平. 機(jī)床與液壓. 2009(12)
[3]大慣性柔性負(fù)載電液牽引系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 賈炎,權(quán)龍. 液壓氣動(dòng)與密封. 2009(04)
[4]船用調(diào)距槳機(jī)液伺服裝置跟隨性能仿真分析[J]. 李佑策,易小冬,林添良. 船舶工程. 2009(02)
[5]一種高精度大慣性液壓伺服控制系統(tǒng)及其控制方法[J]. 黃效國. 液壓與氣動(dòng). 2003(08)
[6]液壓驅(qū)動(dòng)的大慣性負(fù)載加減速特性研究[J]. 顧臨怡,王慶豐,路甬祥. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2002(10)
[7]工程機(jī)械大慣性負(fù)載起制動(dòng)平穩(wěn)性的研究[J]. 顧臨怡,謝英俊,王慶豐. 工程機(jī)械. 2001(02)
本文編號(hào):3207436
【文章來源】:船舶工程. 2020,42(01)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓升降裝置簡介
2 數(shù)學(xué)模型
2.1 閥控柱塞缸環(huán)節(jié)
2.1.1 基本方程
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.2 機(jī)液伺服系統(tǒng)環(huán)節(jié)
2.2.1 伺服控制原理
2.2.2 方塊圖和傳遞函數(shù)
3 仿真結(jié)果分析
3.1 柱塞直徑對響應(yīng)性能的影響
3.2 柱塞和動(dòng)滑輪質(zhì)量對響應(yīng)特性的影響
3.3 伺服閥面積梯度對響應(yīng)性能的影響
3.4 系統(tǒng)壓力對響應(yīng)性能的影響
3.5 反饋增益對響應(yīng)性能的影響
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大慣性負(fù)載液壓系統(tǒng)啟動(dòng)沖擊成因及控制[J]. 吳萬榮,秦偉業(yè),梁向京,婁磊. 噪聲與振動(dòng)控制. 2015(04)
[2]300MN模鍛水壓機(jī)工作缸壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性[J]. 黃長征,譚建平. 機(jī)床與液壓. 2009(12)
[3]大慣性柔性負(fù)載電液牽引系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 賈炎,權(quán)龍. 液壓氣動(dòng)與密封. 2009(04)
[4]船用調(diào)距槳機(jī)液伺服裝置跟隨性能仿真分析[J]. 李佑策,易小冬,林添良. 船舶工程. 2009(02)
[5]一種高精度大慣性液壓伺服控制系統(tǒng)及其控制方法[J]. 黃效國. 液壓與氣動(dòng). 2003(08)
[6]液壓驅(qū)動(dòng)的大慣性負(fù)載加減速特性研究[J]. 顧臨怡,王慶豐,路甬祥. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2002(10)
[7]工程機(jī)械大慣性負(fù)載起制動(dòng)平穩(wěn)性的研究[J]. 顧臨怡,謝英俊,王慶豐. 工程機(jī)械. 2001(02)
本文編號(hào):3207436
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