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無人機(jī)視頻圖像遙感質(zhì)量監(jiān)控的實(shí)時(shí)拼接關(guān)鍵技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-13 15:06
  無人機(jī)(UAV)遙感是獲取視頻圖像的重要手段,但因無人機(jī)體積小質(zhì)量輕而易受氣流擾動(dòng)、飛行狀況不穩(wěn)定、飛行路線多變等因素而在一定程度上影響了圖像采集質(zhì)量,所以給工程和生產(chǎn)應(yīng)用帶來較大影響。因此,低空無人機(jī)遙感視頻圖像采集過程中的序列圖像實(shí)時(shí)拼接在監(jiān)測(cè)無人機(jī)飛行狀態(tài)、驗(yàn)證視頻圖像質(zhì)量好壞等方面具有重要意義。文章結(jié)合OpenCV技術(shù)進(jìn)行了視頻圖像的提取,運(yùn)用尺度不變特征轉(zhuǎn)換(SIFT)算法實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)視頻圖像實(shí)時(shí)拼接。研究成果顯示序列圖像拼接效果理想,能有效監(jiān)控和保障視頻圖像采集的質(zhì)量。 

【文章來源】:科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2020,(35)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
1 概述
2 理論與方法
    2.1 Open CV與視頻圖像提取技術(shù)
    2.2 SIFT算法
    2.3 最小二乘法
    2.4 實(shí)時(shí)拼接方法
3 視頻圖像提取與拼接研發(fā)
    3.1 多線程應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
        3.1.1 線程和消息實(shí)現(xiàn)思路
        3.1.2 線程和消息傳遞的實(shí)現(xiàn)
    3.2 視頻圖像提取編程關(guān)鍵技術(shù)
    3.3 視頻圖像實(shí)時(shí)拼接關(guān)鍵技術(shù)
    3.4 視頻圖像采集質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)
4 總結(jié)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]無人機(jī)航測(cè)成圖精度探究及在水土保持行業(yè)中的應(yīng)用[J]. 岳本江,徐佳,高云飛,屈創(chuàng),雷迪堯,李杰.  中國(guó)水土保持. 2020(06)
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[3]一種改進(jìn)的無人機(jī)序列影像快速拼接方法研究[J]. 王冬梅,陳普智.  黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020(01)
[4]低空多旋翼無人機(jī)航測(cè)在秀美鄉(xiāng)村規(guī)劃建設(shè)中的應(yīng)用[J]. 陳竹安,施陳敬,馮祥瑞,黎宏濤.  測(cè)繪通報(bào). 2019(08)
[5]輕小型無人機(jī)高光譜影像拼接研究[J]. 易俐娜,許筱,張桂峰,明星,郭文記,李少聰,沙靈玉.  光譜學(xué)與光譜分析. 2019(06)
[6]無人機(jī)載多面陣組合寬角五相機(jī)影像拼接技術(shù)[J]. 秦向南,王慧,李爍,王文杰.  測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(03)
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[9]一種適用于近景數(shù)碼影像的概率松弛匹配方法[J]. 常津,李浩,楊彪.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(07)
[10]無人機(jī)遙感影像拼接方法探討[J]. 劉慶元,劉有,鄒磊,易柳城.  測(cè)繪通報(bào). 2012(05)

碩士論文
[1]基于OpenCV運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究[D]. 高向.寧夏大學(xué) 2019



本文編號(hào):3184235

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