基于MATLAB的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析
發(fā)布時(shí)間:2021-05-07 23:01
針對(duì)理論力學(xué)中平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程繁瑣、復(fù)雜、不直觀,本文以平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析為例,提出一種基于MATLAB/Simulink/SimMechanics的運(yùn)動(dòng)仿真新方法,通過(guò)節(jié)點(diǎn)連接各個(gè)構(gòu)件建立力學(xué)模型,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。結(jié)果表明:采用SimMechanics軟件對(duì)平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模仿真,運(yùn)動(dòng)分析更加快捷、形象、直觀,從而更好地服務(wù)于理論力學(xué)教學(xué)。
【文章來(lái)源】:輕工科技. 2020,36(11)
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 Sim Mechanics簡(jiǎn)介
3 平面六桿機(jī)構(gòu)仿真
3.1 基本機(jī)構(gòu)
3.2 機(jī)構(gòu)完整的模型圖
3.3 監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)圖
3.4 監(jiān)測(cè)結(jié)果
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SimMechanics的六軸機(jī)械臂仿真分析[J]. 馬孝榮,宋海霞. 裝備制造技術(shù). 2020(03)
[2]基于SimMechanics抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真方法的研究分析[J]. 吳偉,何鵬飛. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020(01)
[3]基于SimMechanics的空間3R機(jī)械臂建模與仿真[J]. 王旭,陸葳坪. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2017(11)
[4]基于ADAMS的典型平面六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 李楠. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新. 2017(01)
[5]基于SimMechanics的六自由度機(jī)械臂仿真研究[J]. 康信勇,趙翼翔,陳新. 機(jī)床與液壓. 2016(23)
[6]基于Solidworks & SimMechanics的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與仿真[J]. 楊樹(shù)川,邵金龍,楊術(shù)明,朱學(xué)軍,馬伏龍. 河北工業(yè)科技. 2011(04)
本文編號(hào):3174204
【文章來(lái)源】:輕工科技. 2020,36(11)
【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 Sim Mechanics簡(jiǎn)介
3 平面六桿機(jī)構(gòu)仿真
3.1 基本機(jī)構(gòu)
3.2 機(jī)構(gòu)完整的模型圖
3.3 監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)圖
3.4 監(jiān)測(cè)結(jié)果
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SimMechanics的六軸機(jī)械臂仿真分析[J]. 馬孝榮,宋海霞. 裝備制造技術(shù). 2020(03)
[2]基于SimMechanics抽油機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真方法的研究分析[J]. 吳偉,何鵬飛. 機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020(01)
[3]基于SimMechanics的空間3R機(jī)械臂建模與仿真[J]. 王旭,陸葳坪. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2017(11)
[4]基于ADAMS的典型平面六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 李楠. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新. 2017(01)
[5]基于SimMechanics的六自由度機(jī)械臂仿真研究[J]. 康信勇,趙翼翔,陳新. 機(jī)床與液壓. 2016(23)
[6]基于Solidworks & SimMechanics的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與仿真[J]. 楊樹(shù)川,邵金龍,楊術(shù)明,朱學(xué)軍,馬伏龍. 河北工業(yè)科技. 2011(04)
本文編號(hào):3174204
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