隨著包裝機械朝著高速、高精度的方向蓬勃發(fā)展,各種各樣的組合機構(gòu)被廣泛應用。其中凸輪連桿機構(gòu)通過改變其構(gòu)型可實現(xiàn)多種多樣的運動,所以對其進行研究是很有必要的。但是在高速情況下,由于構(gòu)件的彈性變形會使整個系統(tǒng)產(chǎn)生振動,導致從動件的運動規(guī)律與設計的需求相差較大。因此本文的研究對象是包裝機械中的凸輪連桿機構(gòu),通過構(gòu)件的等效替代原則,建立了其動力學模型,運用動靜法建立了其動力學方程式,且運用仿真軟件MATLAB/Simulink對整個系統(tǒng)作動力學相關(guān)方面的分析,從而得到了輸出加速度的響應曲線。仿真結(jié)果表明:在高速運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,若考慮構(gòu)件彈性變形,則凸輪軸在受力的情況下產(chǎn)生的變形對凸輪的運動狀態(tài)有較大的波動,并且執(zhí)行構(gòu)件的的實際輸出有很大振動,在加速度最高點時振動較大,但是總體來說仿真結(jié)果能夠滿足工程實際的需求。本課題主要研究的內(nèi)容有:1.組合機構(gòu)的類型。按照結(jié)構(gòu)的不同將組合機構(gòu)進行分類,采用桿組法對組合機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析,將組合機構(gòu)拆成基本機構(gòu)和桿組,明確其運動傳遞的路線,根據(jù)運動傳遞的路線繪制組合方框圖;其次討論了桿長變化的凸輪連桿機構(gòu),并用解析法對其進行了分析與綜合。2.凸輪系統(tǒng)運動原理研究。... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學湖北省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 凸輪連桿機構(gòu)的應用
    1.3 凸輪連桿組合機構(gòu)的研究現(xiàn)狀
    1.4 凸輪系統(tǒng)的動力學研究現(xiàn)狀
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
第2章 組合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及分類
    2.1 概論
    2.2 基本機構(gòu)和組合機構(gòu)的概念
    2.3 根據(jù)基本機構(gòu)類型的不同分類
    2.4 根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同分類
        2.4.1 串聯(lián)式組合機構(gòu)
        2.4.2 并聯(lián)式組合機構(gòu)
        2.4.3 封閉式組合機構(gòu)
        2.4.4 反饋式組合機構(gòu)
        2.4.5 裝載式組合機構(gòu)
        2.4.6 混合式組合機構(gòu)
        2.4.7 組合機構(gòu)新的功能
    2.5 本章小節(jié)
第3章 凸輪系統(tǒng)的運動原理研究
    3.1 引言
    3.2 凸輪機構(gòu)的應用及其分類
    3.3 系統(tǒng)運動原理圖分析
    3.4 系統(tǒng)從動件運動曲線的研究分析
        3.4.1 常用從動件運動規(guī)律曲線的分析
        3.4.2 組合運動規(guī)律曲線的分析
    3.5 從動件運動規(guī)律曲線的選用原則
    3.6 本章小節(jié)
第4章 凸輪系統(tǒng)輪廓曲線的設計研究
    4.1 引言
    4.2 凸輪輪廓曲線的方法研究
    4.3 建立系統(tǒng)的數(shù)學模型
        4.3.1 建立從動件系統(tǒng)的數(shù)學模型
        4.3.2 凸輪系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
    4.4 系統(tǒng)許用壓力角及基圓半徑的確定
    4.5 本章小結(jié)
第5章 高速凸輪連桿系統(tǒng)的動力學分析
    5.1 引言
    5.2 質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)
        5.2.1 構(gòu)件動力學模型的簡化原理
        5.2.2 剛度和質(zhì)量的等效替換
    5.3 凸輪系統(tǒng)動力學模型的建立
        5.3.1 單凸輪系統(tǒng)動力學模型的建立
        5.3.2 多凸輪系統(tǒng)動力學模型的建立
    5.4 基于Matlab/Simulink的動力學仿真分析
        5.4.1 Matlab/Simulink仿真軟件的介紹
        5.4.2 仿真模型的建立
        5.4.3 仿真結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及科研成果



本文編號：3166586