顆粒物小袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-27 08:21
中國(guó)是世界上的人口大國(guó)和消費(fèi)大國(guó),日常生活中如食品、藥品、化工用品等顆粒物小袋式的包裝對(duì)象隨處可見(jiàn)。隨著國(guó)民生活質(zhì)量的不斷改善,人們對(duì)于醫(yī)藥用品、飲料食品、化工等用品的需求量也越來(lái)越大,與此同時(shí)相應(yīng)的對(duì)其包裝質(zhì)量、外觀和安全的要求也越來(lái)越高。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的包裝機(jī)種類也非常多,包括枕式、立式、液體、粉劑包裝機(jī)等等,但目前國(guó)內(nèi)包裝機(jī)普遍可靠性低、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化水平不高、包裝效果也不盡人意,為提高包裝機(jī)的包裝質(zhì)量與效果,就需要進(jìn)一步改進(jìn)包裝機(jī)控制系統(tǒng)。本論文針對(duì)包裝外觀質(zhì)量不佳問(wèn)題做了具體分析,對(duì)包裝機(jī)拉膜機(jī)構(gòu)增加了糾偏控制機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了一套新的包裝機(jī)控制系統(tǒng),能夠較好的改善包裝對(duì)象外觀質(zhì)量,使包裝袋不出現(xiàn)褶皺、破損和封口不嚴(yán)密等現(xiàn)象。對(duì)顆粒物小袋包裝機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了分析,尤其是拉膜送膜機(jī)構(gòu),分析了袋膜輸送跑偏的原因,為保證袋膜輸送的平整,提出了糾偏控制方案,并進(jìn)行了糾偏可行性分析,制定了模糊控制方案。利用SolidWorks軟件繪制包裝機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)三維圖,應(yīng)用Auto CAD2014軟件繪制電氣工作原理圖,采用信捷PLC專用的編程軟件XDPProV3.5.1進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫(xiě),并依照原理圖制...
【文章來(lái)源】:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:62 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的意義
1.2 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外包裝機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)內(nèi)包裝機(jī)研究動(dòng)態(tài)
1.3 課題研究目的及研究?jī)?nèi)容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究?jī)?nèi)容
1.3.3 技術(shù)路線
1.4 本章小結(jié)
2 顆粒物小袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2.1 顆粒物小袋包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)
2.2 顆粒物小袋包裝機(jī)構(gòu)成及工作原理
2.2.1 顆粒物小袋包裝機(jī)構(gòu)成
2.2.2 顆粒物小袋包裝機(jī)工作原理
2.3 顆粒物小袋包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.3.1 計(jì)量機(jī)構(gòu)
2.3.2 送膜機(jī)構(gòu)
2.3.3 糾偏機(jī)構(gòu)
2.3.4 熱封合機(jī)構(gòu)
2.4 本章小結(jié)
3 顆粒物小袋包裝機(jī)控制要求及控制方案設(shè)計(jì)
3.1 顆粒物小袋包裝機(jī)控制要求
3.2 袋膜輸送跑偏原因分析
3.2.1 送膜桿制造誤差與安裝誤差的影響
3.2.2 落料位置及方向的影響
3.2.3 袋膜張力分布不均勻的影響
3.3 糾偏模型與可行性分析
3.4 糾偏模糊控制工作原理
3.5 包裝機(jī)糾偏模糊控制方案
3.6 本章小結(jié)
4 包裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成
4.2 PLC的選型
4.3 傳感器的選型
4.3.1 溫度傳感器選型
4.3.2 糾偏傳感器選型
4.4 觸摸屏選型
4.5 控制系統(tǒng)I/O地址分配
4.6 控制系統(tǒng)電氣原理圖
4.7 控制系統(tǒng)硬件實(shí)物圖
4.8 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 模糊控制理論
5.2 模糊控制器設(shè)計(jì)
5.2.1 模糊化
5.2.2 模糊控制規(guī)則與數(shù)據(jù)庫(kù)建立
5.2.3 模糊推理
5.2.4 反模糊化
5.3 溫度PID控制
5.3.1 顆粒物小袋包裝機(jī)溫度控制系統(tǒng)工作原理
5.3.2 建立隸屬函數(shù)模型
5.3.3 建立模糊控制規(guī)則
5.4 糾偏PID控制
5.4.1 建立隸屬函數(shù)模型
5.4.2 建立模糊控制規(guī)則
5.5 PLC程序設(shè)計(jì)
5.6 觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)
5.7 本章小結(jié)
6 控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)
6.1 溫度模糊控制器仿真
6.2 糾偏模糊控制器仿真
6.3 控制系統(tǒng)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.3.1 材料與設(shè)備
6.3.2 試驗(yàn)方法與結(jié)果
6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
本文編號(hào):3163126
【文章來(lái)源】:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:62 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的意義
1.2 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外包裝機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)內(nèi)包裝機(jī)研究動(dòng)態(tài)
1.3 課題研究目的及研究?jī)?nèi)容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究?jī)?nèi)容
1.3.3 技術(shù)路線
1.4 本章小結(jié)
2 顆粒物小袋包裝機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
2.1 顆粒物小袋包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)
2.2 顆粒物小袋包裝機(jī)構(gòu)成及工作原理
2.2.1 顆粒物小袋包裝機(jī)構(gòu)成
2.2.2 顆粒物小袋包裝機(jī)工作原理
2.3 顆粒物小袋包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.3.1 計(jì)量機(jī)構(gòu)
2.3.2 送膜機(jī)構(gòu)
2.3.3 糾偏機(jī)構(gòu)
2.3.4 熱封合機(jī)構(gòu)
2.4 本章小結(jié)
3 顆粒物小袋包裝機(jī)控制要求及控制方案設(shè)計(jì)
3.1 顆粒物小袋包裝機(jī)控制要求
3.2 袋膜輸送跑偏原因分析
3.2.1 送膜桿制造誤差與安裝誤差的影響
3.2.2 落料位置及方向的影響
3.2.3 袋膜張力分布不均勻的影響
3.3 糾偏模型與可行性分析
3.4 糾偏模糊控制工作原理
3.5 包裝機(jī)糾偏模糊控制方案
3.6 本章小結(jié)
4 包裝機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成
4.2 PLC的選型
4.3 傳感器的選型
4.3.1 溫度傳感器選型
4.3.2 糾偏傳感器選型
4.4 觸摸屏選型
4.5 控制系統(tǒng)I/O地址分配
4.6 控制系統(tǒng)電氣原理圖
4.7 控制系統(tǒng)硬件實(shí)物圖
4.8 本章小結(jié)
5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 模糊控制理論
5.2 模糊控制器設(shè)計(jì)
5.2.1 模糊化
5.2.2 模糊控制規(guī)則與數(shù)據(jù)庫(kù)建立
5.2.3 模糊推理
5.2.4 反模糊化
5.3 溫度PID控制
5.3.1 顆粒物小袋包裝機(jī)溫度控制系統(tǒng)工作原理
5.3.2 建立隸屬函數(shù)模型
5.3.3 建立模糊控制規(guī)則
5.4 糾偏PID控制
5.4.1 建立隸屬函數(shù)模型
5.4.2 建立模糊控制規(guī)則
5.5 PLC程序設(shè)計(jì)
5.6 觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)
5.7 本章小結(jié)
6 控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)
6.1 溫度模糊控制器仿真
6.2 糾偏模糊控制器仿真
6.3 控制系統(tǒng)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.3.1 材料與設(shè)備
6.3.2 試驗(yàn)方法與結(jié)果
6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
本文編號(hào):3163126
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