柔性吸盤真空吸附性能試驗
發(fā)布時間:2021-04-26 04:19
柔性真空吸盤在自動化生產過程中具有廣泛的應用,但是在吸附過程中會存在吸附效果不佳,造成包裝袋時常脫落的現(xiàn)象,影響正常工業(yè)生產。為了改善這個問題,采用氣缸、高精度電子秤及其他氣動元件為主體建立真空吸附試驗平臺;使用真空吸附原理,通過氣缸進行提升包裝袋、電子秤實時測量包裝袋重量數(shù)值變化來計算吸吊力。研究柔性真空吸盤吸吊力與吸盤種類、盤徑、真空度參數(shù)關系并進行單因素試驗。試驗結果表明:不同類型吸盤之間吸附效果不同。其中波紋吸盤和平底吸盤的吸吊力與真空度在50 kPa以下時成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力增加不明顯甚至降低;總體上,3種類型吸盤盤徑越大吸吊力也越大,但是波紋吸盤和平底吸盤在40 mm以上盤徑時,真空度超過70 kPa會使吸吊力迅速下降,甚至失去吸附功能;而帶溝吸盤吸吊力始終隨著真空度和盤徑的增大而增大。該試驗研究為同類型吸盤的選取和真空度大小的設置提供了參考。
【文章來源】:液壓與氣動. 2020,(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
引言
1 吸附裝置及工作原理
1.1 吸附裝置結構組成及工作流程
1.2 吸吊力測量原理
1.3 真空回路設計
2 試驗材料與方法
2.1 試驗設備及材料
2.2 試驗對象
3 吸附效果試驗
3.1 試驗方案
3.2 試驗結果
3.3 結果分析
4 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]仿生無損吸取式蘋果采摘裝置的設計與試驗[J]. 鄧小雷,羅忠祎,龐景權,章怡敏,楊昌潔,李瑞琦. 中國農業(yè)大學學報. 2019(10)
[2]顆粒物塑形負壓吸盤的設計與研究[J]. 陳幸,郭鐘華,李小寧,孫中圣,滕燕. 液壓與氣動. 2019(02)
[3]基于魚吸附原理的仿生吸盤設計與性能分析[J]. 陳龍,云忠,蔣毅. 北京化工大學學報(自然科學版). 2018(06)
[4]非接觸搬運吸盤系統(tǒng)研究[J]. 李劍鋒,梁冬泰,路波,李國平. 儀器儀表學報. 2018(10)
[5]基于PLC的物料機械手送料控制系統(tǒng)設計與應用[J]. 武鵬飛. 機械管理開發(fā). 2018(01)
[6]瓷板碼垛機器人吸盤手爪的設計分析[J]. 高穎超,王好臣,孫茉婧,李家鵬,李振雨. 機械工程與自動化. 2017(06)
[7]真空吸盤式多功能抓取裝置的設計[J]. 苗登雨,周新,張志偉,唐辰,劉勐. 包裝與食品機械. 2016(06)
[8]禽蛋卸托機氣動系統(tǒng)的設計[J]. 趙漢雨,黃偉華,劉存祥. 液壓與氣動. 2016(04)
[9]工業(yè)4.0和包裝機械智能化[J]. 戴宏民,戴佩燕. 中國包裝. 2016(03)
[10]物料拾取和搬運中的氣動真空技術[J]. 李小寧. 液壓與氣動. 2016(02)
本文編號:3160722
【文章來源】:液壓與氣動. 2020,(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
引言
1 吸附裝置及工作原理
1.1 吸附裝置結構組成及工作流程
1.2 吸吊力測量原理
1.3 真空回路設計
2 試驗材料與方法
2.1 試驗設備及材料
2.2 試驗對象
3 吸附效果試驗
3.1 試驗方案
3.2 試驗結果
3.3 結果分析
4 結論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]仿生無損吸取式蘋果采摘裝置的設計與試驗[J]. 鄧小雷,羅忠祎,龐景權,章怡敏,楊昌潔,李瑞琦. 中國農業(yè)大學學報. 2019(10)
[2]顆粒物塑形負壓吸盤的設計與研究[J]. 陳幸,郭鐘華,李小寧,孫中圣,滕燕. 液壓與氣動. 2019(02)
[3]基于魚吸附原理的仿生吸盤設計與性能分析[J]. 陳龍,云忠,蔣毅. 北京化工大學學報(自然科學版). 2018(06)
[4]非接觸搬運吸盤系統(tǒng)研究[J]. 李劍鋒,梁冬泰,路波,李國平. 儀器儀表學報. 2018(10)
[5]基于PLC的物料機械手送料控制系統(tǒng)設計與應用[J]. 武鵬飛. 機械管理開發(fā). 2018(01)
[6]瓷板碼垛機器人吸盤手爪的設計分析[J]. 高穎超,王好臣,孫茉婧,李家鵬,李振雨. 機械工程與自動化. 2017(06)
[7]真空吸盤式多功能抓取裝置的設計[J]. 苗登雨,周新,張志偉,唐辰,劉勐. 包裝與食品機械. 2016(06)
[8]禽蛋卸托機氣動系統(tǒng)的設計[J]. 趙漢雨,黃偉華,劉存祥. 液壓與氣動. 2016(04)
[9]工業(yè)4.0和包裝機械智能化[J]. 戴宏民,戴佩燕. 中國包裝. 2016(03)
[10]物料拾取和搬運中的氣動真空技術[J]. 李小寧. 液壓與氣動. 2016(02)
本文編號:3160722
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