大部分枕式包裝機(jī)的控制系統(tǒng)基于PLC和伺服驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā),存在精度低、響應(yīng)慢、設(shè)計(jì)復(fù)雜和調(diào)試繁瑣等缺點(diǎn)。利用歐姆龍NJ運(yùn)動(dòng)控制器,設(shè)計(jì)了基于電子凸輪飛剪的枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)。研究電子凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律,建立數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)電子凸輪飛剪算法并進(jìn)行三次方優(yōu)化,解決了拉膜軸、輸料軸、端封軸三軸協(xié)調(diào)同步問題。利用NJ編程軟件Sysmac Studio編程實(shí)現(xiàn)控制功能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,三次方優(yōu)化的凸輪與一次方的凸輪相比,明顯減小了端封過程中沖擊導(dǎo)致的設(shè)備抖動(dòng),使端封切割過程的精度更高、速度更快、沖擊更小。所述控制方法和系統(tǒng)可以提高枕式包裝機(jī)的效率和精度,已成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

虛軸-端封軸的一次方凸輪曲線

虛軸-端封軸的三次方凸輪曲線

NJ控制器上電后，先執(zhí)行參數(shù)初始化程序，主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)初始化；然后進(jìn)行包裝機(jī)初始化，包括依次完成刀初始化到目標(biāo)位置、膜初始化到目標(biāo)位置和輸送機(jī)初始化到目標(biāo)位置系列操作；待檢測(cè)目標(biāo)位置到位后，枕式包裝機(jī)開始測(cè)量包裝袋長(zhǎng)度；然后就能開車運(yùn)行了；接下來，縱封氣缸使能，先對(duì)包裝袋側(cè)面進(jìn)行封合；膜軸進(jìn)行同步運(yùn)行，通過軟件可以對(duì)位置進(jìn)行追蹤；輸料軸同步運(yùn)行、追蹤，最后切刀同步運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)完成后，停車，輸料軸到目標(biāo)位置停止。具體流程，如圖6所示。4.2 NJ運(yùn)動(dòng)控制器程序

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PLC與伺服的枕式包裝機(jī)電子凸輪特性設(shè)計(jì)[J]. 陳明霞,鄭誼峰.  包裝工程. 2017(23)
[2]一種自動(dòng)稱重包裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 董婷.  控制工程. 2017(02)
[3]基于DSP全自動(dòng)食品包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 康瑞芳,劉鑫.  控制工程. 2017(02)
[4]包裝機(jī)械多軸相鄰交叉耦合同步控制[J]. 田素娟,肖俊生.  包裝工程. 2016(13)
[5]枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 趙燕,陳秋霞,文凱.  包裝與食品機(jī)械. 2015(02)
[6]三伺服枕式包裝機(jī)電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J]. 衛(wèi)光,郭坤.  包裝與食品機(jī)械. 2012(06)
[7]歐姆龍NJ控制器在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用[J].   可編程控制器與工廠自動(dòng)化. 2012(12)

碩士論文
[1]基于PLC與伺服系統(tǒng)控制的電子凸輪應(yīng)用研究[D]. 婁宇翔.大連理工大學(xué) 2014
[2]基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)功能模塊的建模與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙明峰.華中科技大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3139859