大部分枕式包裝機的控制系統(tǒng)基于PLC和伺服驅(qū)動裝置開發(fā),存在精度低、響應慢、設(shè)計復雜和調(diào)試繁瑣等缺點。利用歐姆龍NJ運動控制器,設(shè)計了基于電子凸輪飛剪的枕式包裝機控制系統(tǒng)。研究電子凸輪運動規(guī)律,建立數(shù)學模型,設(shè)計電子凸輪飛剪算法并進行三次方優(yōu)化,解決了拉膜軸、輸料軸、端封軸三軸協(xié)調(diào)同步問題。利用NJ編程軟件Sysmac Studio編程實現(xiàn)控制功能。仿真和實驗結(jié)果表明,三次方優(yōu)化的凸輪與一次方的凸輪相比,明顯減小了端封過程中沖擊導致的設(shè)備抖動,使端封切割過程的精度更高、速度更快、沖擊更小。所述控制方法和系統(tǒng)可以提高枕式包裝機的效率和精度,已成功應用于實際生產(chǎn)。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

虛軸-端封軸的一次方凸輪曲線

虛軸-端封軸的三次方凸輪曲線

NJ控制器上電后，先執(zhí)行參數(shù)初始化程序，主要是機械結(jié)構(gòu)參數(shù)初始化；然后進行包裝機初始化，包括依次完成刀初始化到目標位置、膜初始化到目標位置和輸送機初始化到目標位置系列操作；待檢測目標位置到位后，枕式包裝機開始測量包裝袋長度；然后就能開車運行了；接下來，縱封氣缸使能，先對包裝袋側(cè)面進行封合；膜軸進行同步運行，通過軟件可以對位置進行追蹤；輸料軸同步運行、追蹤，最后切刀同步運行。當系統(tǒng)完成后，停車，輸料軸到目標位置停止。具體流程，如圖6所示。4.2 NJ運動控制器程序

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PLC與伺服的枕式包裝機電子凸輪特性設(shè)計[J]. 陳明霞,鄭誼峰.  包裝工程. 2017(23)
[2]一種自動稱重包裝控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 董婷.  控制工程. 2017(02)
[3]基于DSP全自動食品包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 康瑞芳,劉鑫.  控制工程. 2017(02)
[4]包裝機械多軸相鄰交叉耦合同步控制[J]. 田素娟,肖俊生.  包裝工程. 2016(13)
[5]枕式包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 趙燕,陳秋霞,文凱.  包裝與食品機械. 2015(02)
[6]三伺服枕式包裝機電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應用[J]. 衛(wèi)光,郭坤.  包裝與食品機械. 2012(06)
[7]歐姆龍NJ控制器在點膠機上的應用[J].   可編程控制器與工廠自動化. 2012(12)

碩士論文
[1]基于PLC與伺服系統(tǒng)控制的電子凸輪應用研究[D]. 婁宇翔.大連理工大學 2014
[2]基于PLCopen的運動功能模塊的建模與實現(xiàn)[D]. 趙明峰.華中科技大學 2013



本文編號：3139859