研究了一種基于杠桿平衡原理的液壓壓力轉(zhuǎn)換器,其中杠桿的支點(diǎn)可以通過直流電機(jī)、減速機(jī)以及滾珠絲桿的組合動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),從而改變主動(dòng)油缸和從動(dòng)油缸的力臂以及輸出/輸入壓力比。構(gòu)建了這種壓力轉(zhuǎn)換器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了時(shí)/頻域分析以及半閉環(huán)控制器的設(shè)計(jì)。結(jié)合AMESim和MATLAB的聯(lián)合仿真對(duì)控制效果、壓力轉(zhuǎn)換結(jié)果以及節(jié)能性進(jìn)行了理論和仿真分析。結(jié)果表明,所提出的液壓壓力轉(zhuǎn)換器在理論上能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎無節(jié)流損失的壓力轉(zhuǎn)換,具有一定的理論和實(shí)用價(jià)值。 

【文章來源】：液壓與氣動(dòng). 2020,(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

杠桿式液壓壓力轉(zhuǎn)換器原理圖

由于系統(tǒng)中含有機(jī)械、液壓以及電機(jī)的動(dòng)態(tài),其具有較強(qiáng)的非線性。從系統(tǒng)穩(wěn)定性以及可維修性的角度考慮,并借鑒廣泛應(yīng)用于小型機(jī)床的半閉環(huán)系統(tǒng)原理,僅對(duì)電機(jī)部分作閉環(huán)控制。系統(tǒng)的基本原理框圖如圖2所示。由于連接機(jī)構(gòu)實(shí)際不能到達(dá)上下極限位置,需要考慮狀態(tài)約束下的控制器設(shè)計(jì)�；诖�,本研究設(shè)計(jì)了基于障礙李雅普諾夫函數(shù)的控制器,其中系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。

頻率響應(yīng)

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3090528