隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高,每種商品都需要標(biāo)明生產(chǎn)日期等相關(guān)信息,包裝是信息的載體,商品的標(biāo)識(shí)是商品包裝的實(shí)現(xiàn)方式。貼標(biāo)機(jī)是一種向包裝或產(chǎn)品添加標(biāo)簽的機(jī)器。它不僅具有很好的效果,而且更重要的是,它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的銷售跟蹤管理。特別是在制藥和食品等行業(yè),貼標(biāo)機(jī)是產(chǎn)品包裝的重要組成部分。然而,目前自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制器一般采用PLC,執(zhí)行器采用伺服電機(jī)或氣動(dòng)裝置,成本較高。另一方面,由于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的控制參數(shù)較多,參數(shù)設(shè)置不合理影響貼標(biāo)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。在高效的貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)業(yè)中,貼標(biāo)失敗率一直是企業(yè)發(fā)展的瓶頸。因此,研究一種低成本、低失敗率、操作可靠的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義。本文首先介紹了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的研究背景和意義,在貼標(biāo)機(jī)的系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)部分,講述了自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理,根據(jù)扁平盒子自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的功能需求,設(shè)計(jì)了貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)整體方案,對(duì)核心部件進(jìn)行選型,并分析了步進(jìn)電機(jī)的加減速控制方法。然后,在自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)控制器的硬件部分,設(shè)計(jì)了自動(dòng)貼標(biāo)控制器硬件的整體方案,對(duì)控制器MCU芯片進(jìn)行選型,設(shè)計(jì)了STM32F103VCT6的最小系統(tǒng)、控制器電源電路、回收輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、壓標(biāo)電磁鐵驅(qū)動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大型貼標(biāo)機(jī)3

圖 1-2 小型貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀貼標(biāo)機(jī)業(yè)界中，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的回收輪驅(qū)動(dòng)一般采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)統(tǒng)采用 PLC 作為主控制器，，總體上成本相對(duì)較高�？〉热薣3]以 PLC 為控制核心，設(shè)計(jì)了光-機(jī)-電-氣一體化貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)，品的時(shí)候不貼標(biāo)簽，沒有標(biāo)簽的時(shí)候貼標(biāo)機(jī)能自己校正，貼標(biāo)機(jī)出現(xiàn)故。立定[4]等人通過分析瓶裝卷標(biāo)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作要求，設(shè)計(jì)了貼標(biāo)機(jī)系研究并解決了貼標(biāo)程中包括瓶子輸送、標(biāo)簽輸送、切換標(biāo)簽、粘貼標(biāo)簽控制等關(guān)鍵技術(shù)問題，研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)瓶裝卷標(biāo)熱膠自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。系統(tǒng)表明該貼標(biāo)機(jī)工作狀態(tài)良好，運(yùn)行可靠性高。德安[5]計(jì)了基于 PLC 的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的控制部分采用OR-C16，人機(jī)交互界面采用的觸摸屏是維綸通的 MT6070IH，執(zhí)行部

陟俊杰等人設(shè)計(jì)了一種基于 ARM9 微處理器的多功能貼標(biāo)控制系統(tǒng)，其解國(guó)內(nèi)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)只能完成扁平面瓶、圓面瓶等貼標(biāo)功能，貼標(biāo)準(zhǔn)確率低、正貼問題。該系統(tǒng)使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的位置閉環(huán)控制，可精確定位瓶子上的標(biāo)提高貼標(biāo)質(zhì)量。該標(biāo)簽控制系統(tǒng)采用 ARM9 嵌入式系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的 PLC 控制圍廣，響應(yīng)快速穩(wěn)定，人機(jī)交互界面友好，同時(shí)設(shè)備成本低，廣泛應(yīng)用于各種子標(biāo)簽粘貼。Dae-Hyun Cho 等人[12]研究了貼標(biāo)機(jī)上各種聚合物對(duì)摩擦和磨損的影響。對(duì)載和清漆涂層效果進(jìn)行了研究。美國(guó)威斯康星州格林貝爾 W 與意大利曼托阿合作的自動(dòng)化系統(tǒng)部門，設(shè)計(jì)了包括一系列用于 p-s 標(biāo)簽應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)。WS Packaging 已獲得 ILTI 在美哥設(shè)備的獨(dú)家經(jīng)銷權(quán)[13]。P.Ahmed 等人[14]研究了圖像貼標(biāo)機(jī)的線性時(shí)間算法綜上所述，目前大部分貼標(biāo)機(jī)的主控制器采用 PLC，執(zhí)行器大部分采用伺服電裝置。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)方案如圖 1-3 所示。

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