作為熱泵空調(diào)設(shè)備的重要組成部件,四通換向閥一直采用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行焊接裝配,隨著近幾年空調(diào)的普及使用,傳統(tǒng)制造工藝中員工勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低等問(wèn)題逐漸顯現(xiàn),難以滿足逐年上漲的消費(fèi)需求,雖也有企業(yè)采用國(guó)外的四通閥專機(jī)設(shè)備,但還是存在著工作環(huán)境惡劣,成本昂貴,焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)四通閥工件的自動(dòng)化釬焊裝配,提高焊接的效率以及質(zhì)量,提出了一種基于結(jié)構(gòu)光的四通換向閥空間定位方法。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)搭配結(jié)構(gòu)光獲取四通閥的形貌特征,基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理得到被測(cè)件關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置,從而協(xié)助焊接設(shè)備進(jìn)行定位。相較于機(jī)器視覺(jué)法,結(jié)構(gòu)光法能避免二維視覺(jué)測(cè)量過(guò)程中工件待測(cè)位置不共面產(chǎn)生的誤差,提高測(cè)量精確度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于四通閥工件,線結(jié)構(gòu)光法的測(cè)量精度優(yōu)于面結(jié)構(gòu)光,但面結(jié)構(gòu)光法的測(cè)量效率更高。結(jié)構(gòu)光法測(cè)量誤差在0.5mm以內(nèi),滿足實(shí)際要求,本文具體研究?jī)?nèi)容如下:根據(jù)四通閥的加工環(huán)境以及視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了基于線型結(jié)構(gòu)光的檢測(cè)系統(tǒng),研究相機(jī)投影模型以及線型光測(cè)量數(shù)學(xué)模型,分析基于線型光視覺(jué)系統(tǒng)的定位原理,擬定測(cè)量方案。研究張正友標(biāo)定法的原理,進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。在RGB,HSV色彩... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)計(jì)量大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ATOS系列光學(xué)三維掃描儀

中國(guó)計(jì)量大學(xué)碩士學(xué)位論文德國(guó) CarlZeiss 光電技術(shù)有限公司研發(fā)了創(chuàng)新型 COMET 三維掃描系統(tǒng)式掃描儀 T-SCANCS 和 T-SCANLV。如圖 1.2 所示，COMET6 采用智能制技術(shù)，可對(duì)投射到被測(cè)件上的投影光進(jìn)行局部調(diào)整從而減少外部影響以測(cè)量質(zhì)量，此外采用的 1600 萬(wàn)像素的相機(jī)可提供更好的細(xì)節(jié)效果，而所需量時(shí)間不到 1 秒；COMETL3D 是采用藍(lán)色 LED 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的三維掃描儀用單目視覺(jué)進(jìn)行測(cè)量，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，測(cè)量時(shí)間短，易操作；COMutomated 是用于自動(dòng)化測(cè)量的掃描設(shè)備，由 LED 脈沖產(chǎn)生的高強(qiáng)光保證了環(huán)境下測(cè)量結(jié)果的可靠性，而智能定位以及可集成到設(shè)備中的測(cè)量相機(jī)使品能對(duì)大型零件進(jìn)行測(cè)量。便攜式三維掃描儀 T-SCAN CS 體積小，重量用靈活，操作簡(jiǎn)單，且動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集范圍高，三維掃描更加快速便捷；T-SC 具有動(dòng)態(tài)跟蹤功能，因此能對(duì)動(dòng)態(tài)零件進(jìn)行檢測(cè)，跟蹤測(cè)量的范圍可達(dá) 35外還具有現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)，數(shù)據(jù)快速獲取等功能，適用于質(zhì)量檢測(cè)，模具生產(chǎn)等零件快速測(cè)量的場(chǎng)景。

（a） Go!SCAN 3D （b） HANDYSCAN 3D （c） METRASCAN 3D圖 1.3 加拿大 Creaform 公司產(chǎn)品如圖 1.4 所示，�？怂箍甸_(kāi)發(fā)的 StereoScan neo 光學(xué)掃描系統(tǒng)適用于小型工件的三維測(cè)量，具有較好的機(jī)械穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，使用光柵投影技術(shù)從三個(gè)不同的測(cè)量角度進(jìn)行測(cè)量，能快速準(zhǔn)確的采集復(fù)雜零件的形貌特征；SmartScanHE 系統(tǒng)以微型條紋投影技術(shù)為基礎(chǔ)，操作簡(jiǎn)便，測(cè)量速度快，精度高，穩(wěn)定性好，即使環(huán)境溫度變化較大也能獲得可靠數(shù)據(jù)；PrimeScan 緊湊型掃描系統(tǒng)能提供24種分辨率和視場(chǎng)范圍的配置，工作距離短，適用于狹小空間下的三維掃描，并可處理高亮或高暗的被測(cè)面。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]結(jié)構(gòu)光深度圖像獲取和處理與三維重建研究[D]. 范劍英.哈爾濱理工大學(xué) 2010
[2]基于數(shù)字投影的三維條紋形貌測(cè)量技術(shù)研究[D]. 胡穎嵩.華中科技大學(xué) 2006

碩士論文
[1]一種編碼結(jié)構(gòu)光三維重建方法及系統(tǒng)[D]. 王若曦.深圳大學(xué) 2017
[2]基于結(jié)構(gòu)光的大物體三維測(cè)量關(guān)鍵方法的研究[D]. 吳海濤.南昌航空大學(xué) 2016
[3]基于線結(jié)構(gòu)光的三維重構(gòu)技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 范建華.華南理工大學(xué) 2016
[4]基于結(jié)構(gòu)光的大尺寸工件三維測(cè)量研究[D]. 萬(wàn)仁全.華南理工大學(xué) 2016
[5]基于機(jī)器視覺(jué)的微小零件尺寸測(cè)量技術(shù)研究[D]. 劉國(guó)陽(yáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[6]視覺(jué)測(cè)量中的攝像機(jī)標(biāo)定與三維重建方法研究[D]. 蔡琿.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[7]基于面結(jié)構(gòu)光的承載鞍測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 湛承誠(chéng).華中科技大學(xué) 2011
[8]面結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的精度研究[D]. 杜憲.華中科技大學(xué) 2009
[9]編碼結(jié)構(gòu)光條紋亞像素邊緣與中心檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 董秋玲.哈爾濱理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3062614