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小劑量試劑醫(yī)用包裝容器理料供送裝置研究與設(shè)計

發(fā)布時間:2021-03-01 10:36
  醫(yī)療包裝機(jī)械作為包裝行業(yè)中的一個重要領(lǐng)域,其對機(jī)械設(shè)計的精度、穩(wěn)定性、自動化都要求較高。理料機(jī)構(gòu)作為包裝機(jī)械的起點(diǎn),其平穩(wěn)順利地對包裝進(jìn)行規(guī)整排列對后續(xù)包裝操作起重要作用。目前國內(nèi)外對包裝機(jī)械中理料機(jī)構(gòu)的研究已有一定成果,如電磁振動上料機(jī)構(gòu)、星形輪理料器等,但針對大頭類異形包裝的整理供送裝置研究很少。目前此類包裝大多停留在人工上料階段,勞動強(qiáng)度大,衛(wèi)生安全難以保障,且自動化程度低,給整個包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)運(yùn)行效率造成一定影響。為實(shí)現(xiàn)大頭類異形包裝的全自動化整理供送,提高包裝系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率,本文針對指定醫(yī)療試劑試管類包裝理料供送理論及技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種新型理料供送方案并進(jìn)行了相關(guān)理論分析計算。(1)對現(xiàn)有相關(guān)理料供送機(jī)構(gòu)設(shè)計原則及理論進(jìn)行研究分析。結(jié)合目標(biāo)研究試管包裝的外形參數(shù)特性,根據(jù)物料供送最大穩(wěn)定姿態(tài)原則和相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,提出了三種理料方案,并討論分析確定了最終的整理供送方案。(2)對理料供送機(jī)構(gòu)的工藝流程進(jìn)行分析。結(jié)合理料供送關(guān)鍵技術(shù),對目標(biāo)研究機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)原理及機(jī)構(gòu)功能要求做了詳細(xì)闡述,確定了理料機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)的各個部件的參數(shù)和結(jié)構(gòu),選用四桿機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并對試管在理料階... 

【文章來源】:江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:88 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究對象
        1.1.2 自動理料供送的必要性
    1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 形態(tài)與姿態(tài)特征的研究
        1.2.2 自動理料供送技術(shù)與方法
        1.2.3 大頭狀物料自動理料供送研究
        1.2.4 圓柱狀物料自動理料供送研究
        1.2.5 供送中的受力與運(yùn)動分析
    1.3 大頭狀物料理料供送關(guān)鍵技術(shù)分析
    1.4 主要研究內(nèi)容
        1.4.1 擬研究關(guān)鍵問題
        1.4.2 課題研究基本思路
    1.5 本章小結(jié)
第二章 自動理料供送總體方案研究
    2.1 研究對象外形結(jié)構(gòu)分析
    2.2 供送原理及方法分析
        2.2.1 物料形態(tài)分析
        2.2.2 物料幾何外形參數(shù)確定
        2.2.3 試管自由堆聚姿態(tài)分析
        2.2.4 供送姿態(tài)分析
        2.2.5 基于大頭狀物料的理料原理方案
        2.2.6 自動分料關(guān)鍵技術(shù)分析
    2.3 進(jìn)料方式分析
    2.4 輸料方式分析
    2.5 理料供送整體方案設(shè)計
        2.5.1 功能行為分析
        2.5.2 功能模塊布局
    2.6 本章小結(jié)
第三章 理料供送機(jī)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究
    3.1 功能與應(yīng)用范圍
    3.2 工藝分析
        3.2.1 工藝流程
        3.2.2 系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)功能要求
        3.2.3 關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.3 受力分析及整理供送能力討論
        3.3.1 試管容器外形尺寸分析
        3.3.2 受力分析
        3.3.3 理料能力分析
        3.3.4 供送能力分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 關(guān)鍵部件參數(shù)設(shè)計及優(yōu)化
    4.1 整理分料系統(tǒng)參數(shù)分析
        4.1.1 關(guān)鍵參數(shù)討論及設(shè)計
        4.1.2 關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化
    4.2 整理分料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案討論
        4.2.1 機(jī)構(gòu)現(xiàn)存問題分析
        4.2.2 優(yōu)化方案設(shè)計
        4.2.3 優(yōu)化方案說明
        4.2.4 與原方案對比分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 虛擬樣機(jī)建模與仿真
    5.1 虛擬樣機(jī)簡介
    5.2 虛擬樣機(jī)設(shè)計
        5.2.1 機(jī)構(gòu)總體裝配虛擬樣機(jī)設(shè)計
        5.2.2 理料機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)設(shè)計
        5.2.3 供料機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)設(shè)計
    5.3 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)運(yùn)行及供送能力合理性驗(yàn)證分析
        5.3.1 理料機(jī)構(gòu)設(shè)計合理性驗(yàn)證
        5.3.2 供送能力驗(yàn)證分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 主要研究及完成工作
    6.2 解決問題及創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 存在不足
    6.4 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 :作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]采用混合粒子群算法的四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與軌跡誤差研究[J]. 王亞茹,李靜.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2018(09)
[2]PDM技術(shù)在機(jī)械可靠性設(shè)計分析中的應(yīng)用[J]. 楊玉霞,湯金金,孫海燕.  科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2018(13)
[3]長桿狀蔬果分選機(jī)單果上料裝置的研制[J]. 朱洪迎,綦耀光,杜宏偉,王鳳凱,韓仲志.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(03)
[4]軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化及仿真研究[J]. 楊帆.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2016(10)
[5]采用Matlab和誤差函數(shù)法對軌跡生成四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化及仿真[J]. 魏靜.  機(jī)械與電子. 2016(01)
[6]虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)械設(shè)計過程中的應(yīng)用[J]. 盧建湘.  赤峰學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(17)
[7]螺釘自動給料裝置研制[J]. 劉家強(qiáng),劉爽.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2015(19)
[8]改進(jìn)的混合遺傳算法及其應(yīng)用[J]. 劉克浩,肖飛龍.  武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2015(03)
[9]基于虛擬樣機(jī)的固定機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計研究[J]. 鐘孟春,李程,李華,韓超.  機(jī)械工程與自動化. 2014(02)
[10]管棒料包裝自動上下料裝置的設(shè)計開發(fā)[J]. 黃銀花,趙仕奇,殷紅梅,何曉佑.  包裝工程. 2013(21)

博士論文
[1]基于視覺的機(jī)器人廢金屬分揀系統(tǒng)研究[D]. 張朝陽.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[2]粒子群算法的研究及應(yīng)用[D]. 劉衍民.山東師范大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于連續(xù)回轉(zhuǎn)式袋充填的自動給袋開袋技術(shù)研究[D]. 陳營.江南大學(xué) 2016
[2]大長徑比柔性對象自動送料關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝奇志.浙江理工大學(xué) 2016
[3]機(jī)器視覺在機(jī)器人雜亂工件分揀中的應(yīng)用[D]. 郝明.沈陽工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于機(jī)器視覺的廢紙雜質(zhì)高效識別研究與應(yīng)用[D]. 門秀華.齊魯工業(yè)大學(xué) 2014
[5]空天飛機(jī)太陽能電池陣展收機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真分析[D]. 李家龍.華中科技大學(xué) 2014
[6]視覺引導(dǎo)抓取機(jī)械手工作平面定位誤差與修正[D]. 陳思偉.天津大學(xué) 2014
[7]自動物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賀雅琴.華南理工大學(xué) 2011
[8]泵頭蓋高速理蓋技術(shù)研究[D]. 徐天喜.江南大學(xué) 2011
[9]粒子群算法的改進(jìn)方法研究[D]. 隨聰慧.西南交通大學(xué) 2010



本文編號:3057361

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