提出了一種基于逆的無(wú)模型迭代控制控制器結(jié)構(gòu),不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,僅利用被控對(duì)象的在線和離線I/O數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)MIIFC控制器;在頻域內(nèi)對(duì)算法進(jìn)行了收斂性分析,給出了外界干擾值NSR對(duì)控制器的影響;與傳統(tǒng)的PID控制器配合使用,無(wú)需對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行精確調(diào)整,通過(guò)MIIFC可以對(duì)跟蹤誤差進(jìn)行補(bǔ)償;通過(guò)電液伺服系統(tǒng)跟蹤給定正弦曲線實(shí)驗(yàn),表明該MIIFC控制器可以消除跟蹤誤差,實(shí)現(xiàn)對(duì)給定軌跡的精確跟蹤。 

【文章來(lái)源】：液壓與氣動(dòng). 2020,(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 MIIFC算法分析
    1.1 迭代學(xué)習(xí)控制律的構(gòu)建
    1.2 對(duì)外界干擾項(xiàng)的處理
    1.3 收斂性證明
2 控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定
3 實(shí)驗(yàn)研究
    3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)成
    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3047954