提出了一種基于逆的無模型迭代控制控制器結構,不需要被控對象的數學模型,僅利用被控對象的在線和離線I/O數據設計MIIFC控制器;在頻域內對算法進行了收斂性分析,給出了外界干擾值NSR對控制器的影響;與傳統(tǒng)的PID控制器配合使用,無需對PID控制器參數進行精確調整,通過MIIFC可以對跟蹤誤差進行補償;通過電液伺服系統(tǒng)跟蹤給定正弦曲線實驗,表明該MIIFC控制器可以消除跟蹤誤差,實現對給定軌跡的精確跟蹤。 

【文章來源】：液壓與氣動. 2020,(01)北大核心

【文章頁數】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 MIIFC算法分析
    1.1 迭代學習控制律的構建
    1.2 對外界干擾項的處理
    1.3 收斂性證明
2 控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定
3 實驗研究
    3.1 實驗平臺構成
    3.2 實驗結果
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3047954