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基于組合控制的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣門閥運(yùn)動(dòng)誤差控制仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-21 10:34
  當(dāng)前,發(fā)動(dòng)機(jī)氣門閥回程著落時(shí)不穩(wěn)定,導(dǎo)致其跳動(dòng)幅度較大。針對(duì)此問(wèn)題,設(shè)計(jì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),并對(duì)氣門閥運(yùn)動(dòng)位移和速度進(jìn)行仿真驗(yàn)證。建立電液氣門閥驅(qū)動(dòng)平面簡(jiǎn)圖,分析液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式。給出3種不同狀態(tài)下伺服閥閥芯位置變化過(guò)程,從而得到氣門閥液壓驅(qū)動(dòng)變化表達(dá)式。分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)和跟蹤微分器過(guò)濾原理,設(shè)計(jì)組合控制系統(tǒng)。為了驗(yàn)證不同干擾條件下氣門閥運(yùn)動(dòng)位移和速度產(chǎn)生的誤差,通過(guò)MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:在受到相同外界干擾條件下,采取傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng),氣門閥運(yùn)動(dòng)位移和速度的最大誤差偏大,誤差跳動(dòng)幅度偏大;采用組合控制系統(tǒng),氣門閥運(yùn)動(dòng)位移和速度的最大誤差偏小,誤差跳動(dòng)幅度偏小。采取組合控制系統(tǒng),系統(tǒng)能夠抑制外界的干擾,氣門閥回程著陸時(shí)相對(duì)穩(wěn)定,從而降低氣門閥位移和速度的輸出誤差。 

【文章來(lái)源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(22)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【文章目錄】:
0 前言
1 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2 組合控制設(shè)計(jì)
    2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
    2.3 跟蹤微分器
    2.4 組合控制器
3 仿真及分析
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]電液無(wú)凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)氣門結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[J]. 王丁,陳新記,王勝.  機(jī)床與液壓. 2019(20)
[2]用于驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤的二階滑?刂芠J]. 趙春紅,張洛平.  中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(04)
[3]電液位置伺服系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑模控制[J]. 劉希,黃茹楠,高英杰.  液壓與氣動(dòng). 2019(07)

博士論文
[1]基于高速電液閥的變氣門執(zhí)行系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉金榕.浙江大學(xué) 2009

碩士論文
[1]發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門正時(shí)系統(tǒng)比例電磁閥靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 徐曉東.西華大學(xué) 2018
[2]電液位置伺服系統(tǒng)自適應(yīng)滑?刂撇呗匝芯縖D]. 王海杰.上海交通大學(xué) 2017
[3]江海直達(dá)散貨船風(fēng)帆助航船舶航向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D]. 付瑜.武漢理工大學(xué) 2017
[4]液位系統(tǒng)的智能PID控制研究[D]. 朱騰.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào):3044228

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