針對泵控液壓系統(tǒng)存在的控制精度低和魯棒性差等問題,提出一種兩自由度H∞控制策略。根據(jù)泵控液壓控制系統(tǒng)的工作原理,采用電液模塊功能分區(qū)的方法構(gòu)建其數(shù)學(xué)模型;引入PID控制器作為串聯(lián)校正函數(shù),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,同時設(shè)計(jì)反饋控制器及前置濾波器提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性;在泵控液壓系統(tǒng)的物理模型上對兩自由度H∞控制器進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的跟蹤精度和魯棒性,并對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與PID控制器相比,采用兩自由度H∞控制器時系統(tǒng)的跟蹤誤差從3.84%⁴.64%降低至0.22%⁰.42%,同時對外界擾動具有更好的魯棒性�？梢�,所提出的兩自由度H∞控制器可用于復(fù)雜工況下泵控液壓系統(tǒng)的實(shí)際控制。 

【文章來源】：西安交通大學(xué)學(xué)報. 2016,50(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 泵控液壓系統(tǒng)工作原理及數(shù)學(xué)模型
    1.1 系統(tǒng)組成及工作原理
    1.2 數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
2 兩自由度H∞控制器設(shè)計(jì)及仿真
    2.1 兩自由度H∞控制器設(shè)計(jì)
    2.2 兩自由度H∞控制器的仿真
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 跟蹤精度分析
    3.2 魯棒性分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]液壓混合動力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置控制方式的研究[J]. 于安才,姜繼海.  西安交通大學(xué)學(xué)報. 2011(07)
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本文編號：3038263