大容積伺服油缸卸載時(shí)液壓沖擊的分析與解決
發(fā)布時(shí)間:2021-01-16 23:21
在工程試驗(yàn)領(lǐng)域內(nèi),液壓伺服缸的使用越來越多。大容積油缸在卸載時(shí)的沖擊過大,可能會(huì)影響試驗(yàn)正常進(jìn)行。通過伺服油缸的卸載原理和液體壓縮理論計(jì)算出油缸前后腔卸載所產(chǎn)生的油液體積,運(yùn)用比例閥分別控制油缸前后腔的卸載速度達(dá)到減小沖擊的目的。分別在AMESim軟件和真實(shí)試驗(yàn)中進(jìn)行驗(yàn)證,對比有、無比例閥的試驗(yàn)結(jié)果,得到該方法可以減小大容積伺服油缸卸載沖擊的結(jié)論。
【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
加載設(shè)備實(shí)物
伺服閥控制下卸載到零后,通過控制使油路切換到卸載狀態(tài),即A、B腔同時(shí)接通回油。此時(shí)A、B腔的高壓油迅速卸載,但是容積不同時(shí),卸載不同步,表現(xiàn)出卸載沖擊,如圖2所示。油缸由伺服閥控制,首先加載到一定載荷,然后反向加載到同樣載荷,之后回到零。然后進(jìn)行切換卸載,出現(xiàn)一個(gè)負(fù)向卸載沖擊。為了解決該問題,提出一個(gè)思路:在油缸任意位置時(shí),讀取油缸位移傳感器的數(shù)值,根據(jù)A、B腔的容積和壓力值計(jì)算卸壓所需的油液體積;然后在兩個(gè)回油路分別加裝一個(gè)比例閥,控制其比例閥開口與泄油體積成正比;調(diào)節(jié)卸載速度,從而實(shí)現(xiàn)同步卸載,避免卸載沖擊。
控制邏輯
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性仿真研究[J]. 張德生. 液壓與氣動(dòng). 2017(09)
[2]基于AMESim的旋轉(zhuǎn)沖擊型錨桿鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模仿真分析[J]. 王曉瑜. 機(jī)床與液壓. 2017(03)
[3]研究蓄能器對快鍛壓機(jī)卸載管沖擊的影響[J]. 馬志剛,劉赟清,李世偉,王生金,楊志懷. 液壓氣動(dòng)與密封. 2016(10)
[4]疲勞試驗(yàn)中高頻正弦運(yùn)動(dòng)作動(dòng)筒所需流量的分析與計(jì)算[J]. 王凱,李揚(yáng)眉,姜小玉,李洪文,劉崇銳,堯建平. 液壓與氣動(dòng). 2016(04)
[5]叉車舉升油缸舉升到頂時(shí)沖擊力的控制研究[J]. 馬勝利,李龍. 機(jī)床與液壓. 2016(05)
[6]防止液壓沖擊基本回路的特性分析[J]. 李延民,李坤. 機(jī)床與液壓. 2014(19)
[7]基于AMESim的電磁閥工作過程動(dòng)態(tài)特性建模與仿真[J]. 陳亮,梁國柱. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2014(03)
[8]大慣量負(fù)載液壓沖擊的主動(dòng)變阻尼抑制方法[J]. 王成賓,權(quán)龍. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(08)
[9]飛機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)用加載作動(dòng)器設(shè)計(jì)與效率分析[J]. 羅才瑾,尚耀星,焦宗夏. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(10)
本文編號:2981731
【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
加載設(shè)備實(shí)物
伺服閥控制下卸載到零后,通過控制使油路切換到卸載狀態(tài),即A、B腔同時(shí)接通回油。此時(shí)A、B腔的高壓油迅速卸載,但是容積不同時(shí),卸載不同步,表現(xiàn)出卸載沖擊,如圖2所示。油缸由伺服閥控制,首先加載到一定載荷,然后反向加載到同樣載荷,之后回到零。然后進(jìn)行切換卸載,出現(xiàn)一個(gè)負(fù)向卸載沖擊。為了解決該問題,提出一個(gè)思路:在油缸任意位置時(shí),讀取油缸位移傳感器的數(shù)值,根據(jù)A、B腔的容積和壓力值計(jì)算卸壓所需的油液體積;然后在兩個(gè)回油路分別加裝一個(gè)比例閥,控制其比例閥開口與泄油體積成正比;調(diào)節(jié)卸載速度,從而實(shí)現(xiàn)同步卸載,避免卸載沖擊。
控制邏輯
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AMESim的液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性仿真研究[J]. 張德生. 液壓與氣動(dòng). 2017(09)
[2]基于AMESim的旋轉(zhuǎn)沖擊型錨桿鉆機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模仿真分析[J]. 王曉瑜. 機(jī)床與液壓. 2017(03)
[3]研究蓄能器對快鍛壓機(jī)卸載管沖擊的影響[J]. 馬志剛,劉赟清,李世偉,王生金,楊志懷. 液壓氣動(dòng)與密封. 2016(10)
[4]疲勞試驗(yàn)中高頻正弦運(yùn)動(dòng)作動(dòng)筒所需流量的分析與計(jì)算[J]. 王凱,李揚(yáng)眉,姜小玉,李洪文,劉崇銳,堯建平. 液壓與氣動(dòng). 2016(04)
[5]叉車舉升油缸舉升到頂時(shí)沖擊力的控制研究[J]. 馬勝利,李龍. 機(jī)床與液壓. 2016(05)
[6]防止液壓沖擊基本回路的特性分析[J]. 李延民,李坤. 機(jī)床與液壓. 2014(19)
[7]基于AMESim的電磁閥工作過程動(dòng)態(tài)特性建模與仿真[J]. 陳亮,梁國柱. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2014(03)
[8]大慣量負(fù)載液壓沖擊的主動(dòng)變阻尼抑制方法[J]. 王成賓,權(quán)龍. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(08)
[9]飛機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)用加載作動(dòng)器設(shè)計(jì)與效率分析[J]. 羅才瑾,尚耀星,焦宗夏. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(10)
本文編號:2981731
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