異源非共軸攝遠(yuǎn)成像測量相機(jī)包括可見光相機(jī)和近紅外相機(jī),兩個相機(jī)共用卡塞格林反射式光學(xué)系統(tǒng)。該測量相機(jī)用來完成激光照射器照射精度立靶成像測量�？梢姽庀鄼C(jī)用來拍攝運動的靶,近紅外相機(jī)用來拍攝照射激光。該測量系統(tǒng)的卡式光學(xué)系統(tǒng)存在較大像差和兩個相機(jī)非共軸的問題。本文提出異源非共軸測量相機(jī)的標(biāo)定和配準(zhǔn)技術(shù)解決此問題,本文的主要研究工作如下:（1）建立異源非共軸測量相機(jī)成像模型,確定其畸變類型,根據(jù)張正友相機(jī)標(biāo)定方法,由于測量相機(jī)的攝遠(yuǎn)成像特性,忽略透視誤差的影響,相機(jī)內(nèi)參數(shù)中扭曲因子為零,提出一種攝遠(yuǎn)成像系統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定方法;建立相機(jī)參數(shù)求解模型,解算獲得兩個相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)及畸變參數(shù),從而完成圖像的光學(xué)畸變校正。（2）分析兩個相機(jī)成像面的坐標(biāo)變換關(guān)系,建立異源非共軸測量相機(jī)配準(zhǔn)模型,根據(jù)圖像特征點的映射關(guān)系,提出異源非共軸相機(jī)的配準(zhǔn)方法;通過正規(guī)方程組法求解近紅外相機(jī)和可見光相機(jī)的配準(zhǔn)矩陣。（3）研究星點質(zhì)心和十字中心的高精度檢測方法。根據(jù)攝遠(yuǎn)成像原理分別推導(dǎo)可見光相機(jī)和近紅外相機(jī)平行光管模擬有限成像距離的目標(biāo)計算法。分別使用星點板和網(wǎng)格板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定和配準(zhǔn)實驗。實驗結(jié)果表明:可見光相機(jī)標(biāo)... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖26張正友標(biāo)定方法模型

長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文相機(jī)坐標(biāo)系( x, y) 和( x, y) 對于徑向畸變的處理方法是采用泰勒級數(shù)展開用像素坐標(biāo)表示為2 2 2 2 20 012 2 2 2 20 02( )( ) ( )( )( )( ) ( )( )u u x y u u x yk u uv v x y v v x yk v v + + = + + （2-3一般只考慮徑向畸變參數(shù)的前兩項，，記為Dk =d，則1( )T Tk D D D d =，給定n像，每個圖像獲取m個點坐標(biāo)，得到2mn個方程，利用最小二乘法求解這個方程果求解了畸變參數(shù)1k 和2k ，用式（2-29）繼續(xù)參與優(yōu)化，直到得到一個滿意的解選取短焦距大視場的相機(jī)拍攝棋盤格圖像，圖像分辨率為640 × 480，用上述方行實驗，所用圖像提取角點坐標(biāo)如圖 2.7，標(biāo)定后的圖像如圖 2.8，每一幅圖像的影誤差及每一點的重投影誤差結(jié)果如圖 2.9。

相機(jī)坐標(biāo)系( x, y) 和( x, y)對于徑向畸變的處理方法是采用泰勒級數(shù)展開用像素坐標(biāo)表示為2 2 2 2 20 012 2 2 2 20 02( )( ) ( )( )( )( ) ( )( )u u x y u u x yk u uv v x y v v x yk v v + + = + + （2-3一般只考慮徑向畸變參數(shù)的前兩項，，記為Dk =d，則1( )T Tk D D D d =，給定n像，每個圖像獲取m個點坐標(biāo)，得到2mn個方程，利用最小二乘法求解這個方程果求解了畸變參數(shù)1k 和2k ，用式（2-29）繼續(xù)參與優(yōu)化，直到得到一個滿意的解選取短焦距大視場的相機(jī)拍攝棋盤格圖像，圖像分辨率為640 × 480，用上述方行實驗，所用圖像提取角點坐標(biāo)如圖 2.7，標(biāo)定后的圖像如圖 2.8，每一幅圖像的影誤差及每一點的重投影誤差結(jié)果如圖 2.9。圖 2.7 棋盤格圖像角點提取

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：2974444