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音圈電機直驅(qū)水液壓協(xié)同配流柱塞泵設(shè)計與運動控制研究

發(fā)布時間:2021-01-12 02:36
  水液壓泵是水液壓系統(tǒng)的核心動力元件。因水的粘度低、潤滑特性差等特點,水液壓泵的泄漏、摩擦磨損等問題較油壓泵更為突出。直線驅(qū)動式柱塞泵省去了旋轉(zhuǎn)直線運動變換機構(gòu),既減少了摩擦副數(shù)量,改善了受力狀況,同時簡化了柱塞泵的結(jié)構(gòu)。協(xié)同配流有效改善了單向閥配流中當柱塞往復(fù)頻率提高,閥芯響應(yīng)滯后,柱塞泵流量下降的問題。音圈電機因其響應(yīng)快、精度高、頻響高等特點,適合應(yīng)用于協(xié)同配流中柱塞往復(fù)頻率高、位置要求準確的情況,此外可以通過調(diào)節(jié)運動振幅和頻率對流量進行調(diào)節(jié)。本文設(shè)計了一種音圈電機直線驅(qū)動的柱塞泵,采取協(xié)同配流原理。分析了柱塞泵的運行原理,對運動方式進行了規(guī)劃,得到了柱塞泵輸出流量的理論模型。對柱塞泵的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,通過柱塞的受力分析、泄漏分析、柱塞的強度及接觸分析,得到了柱塞泵的泄漏模型,驗證了柱塞的強度符合要求等。利用AMESim建立柱塞泵的整體模型,仿真證明了柱塞泵的可行性。對柱塞副間隙、柱塞副偏心距、兩種柱塞泵結(jié)構(gòu)下柱塞副初始接觸長度、柱塞傾斜、柱塞遮蓋量等與柱塞泵輸出特性的關(guān)系進行了仿真,確定了柱塞泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對雙電機的運動幅值、頻率、相位和柱塞泵輸出特性進行了仿真,得到了合理的電機運... 

【文章來源】:大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:88 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

音圈電機直驅(qū)水液壓協(xié)同配流柱塞泵設(shè)計與運動控制研究


圖1.?2日本Kayaba公司閥配流水液壓泵??Fig.?1.2?Valve?distribution?hydraulic?pump?of?Kayaba?company?in?Japan??

柱塞,美國


?大連海事大學專業(yè)學位碩士學位論文???rA????l-c?siicifrAA:.iteAatr?-?4?-?-?■??8?.?1?.:????^-=y=??圖1.?1德國Hauhinco公司徑向I'伐j配流水液壓條??Fig.?1.1?Radial?valve?distribution?hydraulic?pump?of?Hauhinco?company?in?Germany?? ̄??i-rp?rrrp??圖1.?2日本Kayaba公司閥配流水液壓泵??Fig.?1.2?Valve?distribution?hydraulic?pump?of?Kayaba?company?in?Japan??美國的ISTIDeleware公司與Delaware大學合作研制的閥配流軸向柱塞栗如圖1.3??所示,該柱塞泵大部分結(jié)構(gòu)采用工程材料,例如柱塞泵的泵體、柱塞、滑靴、滑動軸承、??單向閥等,該柱塞泵的壓力為6.3?MPa,容積效率約為92%-95%,己經(jīng)累計運行了??2600hl,2]〇??圖1.?3美國Delaware閥配流柱塞泵??Fig.?1.3?Valve?distribution?hydraulic?pump?of?Delaware?company?in?America??自1994年,芬蘭坦佩雷理工太學(TUT)的IHA研究所為國際熱核試驗堆(ITER)??3??

柱塞


?音圈電機直驅(qū)水液壓協(xié)同配流柱塞泵凌計與運動控制研究?+???的分流器維護開發(fā)了幾種水壓驅(qū)動工具。如圖1.4所示是其研制的一種水液壓柱塞泵,??將五個柱塞排成一列,有五個相同的活塞缸和單向閥組件,將它們裝配到一起形成一個??整體,在軸上偏心裝配不銹鋼軸承構(gòu)成凸輪軸,凸輪軸旋轉(zhuǎn),使活塞作往復(fù)運動,活塞??通過彈簧壓在軸承上,可以通過安裝不同數(shù)量的組件對泵進行擴展。壓力高達21MPa,??在12-18MPa的壓力下,容積效率達到了76%,流量大小約為2.6-2.9L/min[13_l4]。??_?■-?'!?-??圖1.4直列式閥配流柱塞泵??Fig.?1.4?In?line?valve?distribution?plunger?pump??國內(nèi)最早對水液壓傳動技術(shù)進行研宄的高校是華中科技大學。根據(jù)己經(jīng)公布的文獻,??華科研發(fā)的水液壓柱塞泵多使用油水分離和閥配流結(jié)構(gòu)。19%年該校研制出了國內(nèi)第一??臺油水分離中低壓軸向柱塞式海水泵[15]。2005年又研制出了第一臺斜盤連桿式柱塞泵,??仍采取油水分離和閥配流結(jié)構(gòu)。在柱塞泵中,柱塞和斜盤通過連桿鉸接,柱塞泵運行中??斜盤作圓錐擺動。測試結(jié)果表明,柱塞泵的壓力達到14?MPa,流量達到300?L/min[16],??同年華科又研制出了基于全海水潤滑的海水泵樣機,經(jīng)過累計50小時的14?MPa,?1000??r/min的額定工況試驗,輸出流量為40?L/min,容積效率約為82%。在2013年,該校又??研制了浮力調(diào)節(jié)超高壓海水泵,如圖1.5,該柱塞泵的特點是采用油水分離,單向閥與??柱塞泵缸孔工作環(huán)境是水,其它主要摩擦副工作環(huán)境為油液,并且通過密封圈分隔水和??油


本文編號:2971971

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