隨著人民生活水平的日益提高,對(duì)汽車的舒適性提出了更為嚴(yán)苛的要求,在此背景之下,車輛NVH性能關(guān)注度日益提高。其中,汽車制動(dòng)噪聲的控制是目前研究的重點(diǎn)。如何從根源上抑制制動(dòng)噪聲的產(chǎn)生,提升車輛的NVH性能,具有重要的工程研究價(jià)值。本文課題來源于國內(nèi)某制動(dòng)器生產(chǎn)企業(yè),針對(duì)某型制動(dòng)器出現(xiàn)制動(dòng)噪聲的問題,通過收集整理國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn)(第一章),主要展開以下研究:基于磁致伸縮原理,從超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的工作原理著手分析建模問題,并將建模過程大致分為兩大部分:其一是基于Jiles-Atherton磁滯理論建立磁滯非線性模型;其二是建立線性動(dòng)態(tài)模型,在驗(yàn)證位移動(dòng)態(tài)模型合理性的基礎(chǔ)上建立了力動(dòng)態(tài)模型,為制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制提供了理論依據(jù)(第二章)�；谀Σ琳駝�(dòng)理論,建立了基于Stribeck摩擦模型的五自由度制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型,并通過Simulink進(jìn)行仿真來判定在不同初始條件下制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型的振動(dòng)情況。最后選取了三種具有代表性的工況對(duì)制動(dòng)器振動(dòng)時(shí)間歷程圖和相圖進(jìn)行分析,為制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制研究奠定了基礎(chǔ)(第三章)。圍繞制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制,從主動(dòng)控制技術(shù)、主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和主動(dòng)控制思路等三方面展開分析,提出了一種制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制方案。并結(jié)合制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了 一種基于自適應(yīng)模糊PID控制的制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制模型,將制動(dòng)襯塊振動(dòng)收斂時(shí)間縮短了 60%,從4秒左右縮短到1.5秒左右,一定程度抑制了因制動(dòng)襯塊振動(dòng)引起的制動(dòng)高頻尖叫(第四章)�；谏鲜鲅芯�,將自適應(yīng)模糊PID控制和CMAC小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,對(duì)制動(dòng)噪聲主動(dòng)控制進(jìn)一步優(yōu)化,提出了一種基于自適應(yīng)模糊PID和CMAC小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行控制的控制方案,使制動(dòng)襯塊振動(dòng)收斂時(shí)間進(jìn)一步縮短至模糊PID控制的30%,有效抑制了因制動(dòng)襯塊引起的制動(dòng)高頻尖叫(第五章)。本文設(shè)計(jì)的基于CMAC和模糊PID并行控制的振動(dòng)主動(dòng)控制方案,有效抑制了制動(dòng)過程中,由于制動(dòng)襯塊振動(dòng)所引起的制動(dòng)噪聲,提升了車輛NVH性能。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TB533.2
【部分圖文】：

隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展以及人民生活水平的日益提高，汽車的普及度越來??越高。國內(nèi)機(jī)動(dòng)車保有量飛速上升，據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，２００６年至２０１８年，我國??汽車的保有量持續(xù)上升，如圖１．１所示，截至２０１８年底，國內(nèi)汽車保有量達(dá)２．４??億輛，比２０１７年足足多出２２８５萬輛，增長率為川石％…。由此可見，汽車已經(jīng)??成為了現(xiàn)代人生活中不可缺少的一種工具。??２．４??ｉｉｉｉｉｌｌｌｌｌｌｌｌ??２００６?２００７?２００８?２００９?２０１０?２０１１?２０１２?２０１３?２０１４?２０１５?２０１６?２０１７?２０１８??圖１．１?２００６？２０１８年我國汽車保有量⑴??人們對(duì)汽車的性能指標(biāo)要求越來越高，追求更為極致的駕乘體驗(yàn)，汽車也由??原來的單一交通工具逐步演化為休閑娛樂、商務(wù)辦公、放松小憩等多功能載體。??在這樣的背景下，汽車ＮＶＨ?（Ｎｏｉｓｅ，?Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，?Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）性能的關(guān)注度越來??越高常見的ＮＶＨ問題主要包括制動(dòng)噪聲，車身振動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲等。而??其中因制動(dòng)產(chǎn)生的制動(dòng)高頻尖叫給駕乘人員帶來了極差的體驗(yàn)，因此制動(dòng)噪聲的??控制成為了學(xué)者們的研究重點(diǎn)，同時(shí)各大產(chǎn)商在提升ＮＶＨ性能方面投入越來越??大。??汽車制動(dòng)系統(tǒng)作為底盤系統(tǒng)中重要的一部分，它不僅是保障駕乘人員生命安??全的關(guān)鍵

隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展以及人民生活水平的日益提高，汽車的普及度越來??越高。國內(nèi)機(jī)動(dòng)車保有量飛速上升，據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，２００６年至２０１８年，我國??汽車的保有量持續(xù)上升，如圖１．１所示，截至２０１８年底，國內(nèi)汽車保有量達(dá)２．４??億輛，比２０１７年足足多出２２８５萬輛，增長率為川石％…。由此可見，汽車已經(jīng)??成為了現(xiàn)代人生活中不可缺少的一種工具。??２．４??ｉｉｉｉｉｌｌｌｌｌｌｌｌ??２００６?２００７?２００８?２００９?２０１０?２０１１?２０１２?２０１３?２０１４?２０１５?２０１６?２０１７?２０１８??圖１．１?２００６？２０１８年我國汽車保有量⑴??人們對(duì)汽車的性能指標(biāo)要求越來越高，追求更為極致的駕乘體驗(yàn)，汽車也由??原來的單一交通工具逐步演化為休閑娛樂、商務(wù)辦公、放松小憩等多功能載體。??在這樣的背景下，汽車ＮＶＨ?（Ｎｏｉｓｅ，?Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，?Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）性能的關(guān)注度越來??越高常見的ＮＶＨ問題主要包括制動(dòng)噪聲，車身振動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲等。而??其中因制動(dòng)產(chǎn)生的制動(dòng)高頻尖叫給駕乘人員帶來了極差的體驗(yàn)，因此制動(dòng)噪聲的??控制成為了學(xué)者們的研究重點(diǎn)，同時(shí)各大產(chǎn)商在提升ＮＶＨ性能方面投入越來越??大。??汽車制動(dòng)系統(tǒng)作為底盤系統(tǒng)中重要的一部分，它不僅是保障駕乘人員生命安??全的關(guān)鍵

壓緊產(chǎn)生摩擦力矩，從而使汽車減速。由于全盤式制動(dòng)器多運(yùn)用于重型汽車，所??需的制動(dòng)力通常較大，產(chǎn)生的摩擦熱量也比較多，因此該類制動(dòng)器常用油冷來進(jìn)??行制動(dòng)器降溫，以免因制動(dòng)產(chǎn)生過多的熱量導(dǎo)致制動(dòng)器失效。具體結(jié)構(gòu)如圖１．３??所示。????Ｖ?????圖１．３全盤式制動(dòng)器ｍ??全盤式制動(dòng)器的應(yīng)用已經(jīng)越來越少，現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛的是鉗盤式制動(dòng)器，??通常所稱的盤式制動(dòng)器往往是指鉗盤式制動(dòng)器。該類制動(dòng)器也稱為碟式制動(dòng)器，??該類制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤，支架，活塞，鉗體以及制動(dòng)盤兩側(cè)的制動(dòng)襯塊等組成。??制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)襯塊牢牢夾緊中間的剎車盤，產(chǎn)生摩擦力矩，從而達(dá)到汽車減速的??效果｜７１。具體結(jié)構(gòu)如圖１．４所示。??３??
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本文編號(hào)：2849037