【摘要】：高速液壓控制是液壓傳動與控制技術(shù)的難點。結(jié)合恒力加載系統(tǒng),本文制定了合理的控制方法。動滑輪組裝置是本課題裝置的一個重要組成部分,其基本解決了負載慣性過大導致的一系列問題。論文分析了該裝置的工作原理,根據(jù)實際的動作要求,設計了采用閥控液壓缸位置控制裝置的機械結(jié)構(gòu)。該裝置采用一個液壓缸輔以三組動滑輪結(jié)構(gòu),負載為2000kg。根據(jù)電液比例控制方案設計了閥控缸位置控制裝置的液壓控制液壓系統(tǒng)原理圖,該系統(tǒng)壓力為28MPa。建立了閥控液壓缸位置控制裝置系統(tǒng)的數(shù)學模型并進行了簡化處理。應用Matlab/Simulink仿真軟件對開、閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了仿真分析,得到了系統(tǒng)輸出的位移、速度、加速度隨時間變化曲線。仿真結(jié)果表明,該裝置存在控制精度較低、抗干擾能力較弱等問題,需要采用適宜的控制策略以提高系統(tǒng)性能。本文結(jié)合本裝置的特點,采用經(jīng)典PID控制對控制系統(tǒng)進行校正。根據(jù)本裝置的各項實際參數(shù),運用Matlab/Simulink仿真軟件,對系統(tǒng)進行了仿真。仿真結(jié)果表明,經(jīng)典PID控制理論能夠有效地提高該系統(tǒng)的控制精度,達到控制精度較高,控制性能較好的目的。
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH137;TP273

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本文編號：2785257