【摘要】：冷庫(kù)門(mén)是冷庫(kù)的重要組成部分,起到防止冷氣流失的作用,完善的冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)是保證冷庫(kù)門(mén)完成其功能的前提。目前,國(guó)內(nèi)在冷庫(kù)門(mén)控制領(lǐng)域的研究較少,并且現(xiàn)有冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)普遍存在著調(diào)速性能差、防夾功能不完善和通信方式落后的問(wèn)題,導(dǎo)致冷庫(kù)門(mén)在使用的過(guò)程中頻繁出現(xiàn)各種故障,給企業(yè)生產(chǎn)造成阻礙。為解決以上問(wèn)題,本文在分析現(xiàn)有冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在調(diào)速策略和防夾算法上做出改進(jìn),結(jié)合無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),設(shè)計(jì)了一種基于WIFI的工業(yè)冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)。在冷庫(kù)門(mén)調(diào)速策略上,本文選用矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)相結(jié)合的方式對(duì)冷庫(kù)門(mén)用永磁同步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,通過(guò)在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,分析永磁同步電機(jī)在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下的運(yùn)行特性。在防夾功能改進(jìn)方面,本文采用基于轉(zhuǎn)速和電流檢測(cè)的防夾策略,通過(guò)設(shè)定防夾電流閾值的方法實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)門(mén)的防夾功能,提高冷庫(kù)門(mén)使用過(guò)程中的安全性。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,本文以STM32F103RCT6作為系統(tǒng)的主控芯片,設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路和故障報(bào)警電路。以硬件電路為基礎(chǔ),完成了單片機(jī)程序和上位機(jī)監(jiān)控的設(shè)計(jì),采用WIFI模塊USR-C215實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和主控電路之間的無(wú)線(xiàn)通信。測(cè)試結(jié)果表明,基于WIFI的冷庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,具有良好的調(diào)速特性和安全性能,能夠遠(yuǎn)程控制冷庫(kù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉,并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)冷庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等數(shù)據(jù)的采集。整個(gè)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能,達(dá)到了基本的設(shè)計(jì)要求。
【圖文】：

第一章緒論逡逑１．１選題背景及研究意義逡逑隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人們生活質(zhì)量的不斷提高，對(duì)食品果蔬肉類(lèi)、乳制品、水產(chǎn)海鮮、化工醫(yī)藥等冷凍產(chǎn)品低溫貯藏的要求也越來(lái)越高。其是近年來(lái)網(wǎng)購(gòu)、生鮮電商和果蔬宅配等銷(xiāo)售方式的興起，更加快了國(guó)內(nèi)冷鏈流市場(chǎng)的發(fā)展［１］。在冷凍產(chǎn)品銷(xiāo)售鏈中，低溫貯藏是非常重要的環(huán)節(jié)，冷庫(kù)是鮮儲(chǔ)藏的重要工具，從冷凍產(chǎn)品生產(chǎn)商到生鮮電商和連鎖零售實(shí)體店，都要用冷庫(kù)來(lái)貯藏冷凍產(chǎn)品，因此，國(guó)內(nèi)冷鏈物流市場(chǎng)對(duì)冷庫(kù)的需求急劇增長(zhǎng)［２］。據(jù)國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)冷鏈物流專(zhuān)業(yè)委員會(huì)統(tǒng)計(jì)分析，２０１７年全國(guó)冷庫(kù)總?cè)萘浚矗罚罚祰崳酆希保保梗常啡f(wàn)立方米，同比增長(zhǎng)１３．７％，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到２４００億元，２０１年中國(guó)冷鏈物流市場(chǎng)規(guī)模將近３０００億元，預(yù)計(jì)到２０２０年，市場(chǎng)規(guī)模將近達(dá)４７００邋億元［３］。逡逑

的要求。逡逑冷庫(kù)門(mén)的應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜，存在有各種外界干干擾能力，保證冷庫(kù)門(mén)在開(kāi)關(guān)過(guò)程中的穩(wěn)定性。逡逑機(jī)（ＰＭＳＭ）屬于交流伺服電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域相比較于用電子換向代替機(jī)械電刷換向，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中有較高的安全性；和異步電動(dòng)機(jī)相比較，永磁同有較高的功率因數(shù)；并且永磁同步電機(jī)使用高性出現(xiàn)率較低，，更加適合于精度要求高的場(chǎng)合逡逑機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖２－１所示。永磁同步電機(jī)主要繞組結(jié)構(gòu)為三相對(duì)稱(chēng)正弦繞組，轉(zhuǎn)子由永磁體、電子的三相繞組通入正弦波交流電時(shí)，定子繞組生的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TB657.1

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本文編號(hào)：2702189