【摘要】：冷庫門是冷庫的重要組成部分,起到防止冷氣流失的作用,完善的冷庫門控制系統(tǒng)是保證冷庫門完成其功能的前提。目前,國內(nèi)在冷庫門控制領(lǐng)域的研究較少,并且現(xiàn)有冷庫門控制系統(tǒng)普遍存在著調(diào)速性能差、防夾功能不完善和通信方式落后的問題,導(dǎo)致冷庫門在使用的過程中頻繁出現(xiàn)各種故障,給企業(yè)生產(chǎn)造成阻礙。為解決以上問題,本文在分析現(xiàn)有冷庫門控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在調(diào)速策略和防夾算法上做出改進(jìn),結(jié)合無線通信技術(shù),設(shè)計了一種基于WIFI的工業(yè)冷庫門控制系統(tǒng)。在冷庫門調(diào)速策略上,本文選用矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)相結(jié)合的方式對冷庫門用永磁同步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,通過在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,分析永磁同步電機(jī)在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下的運行特性。在防夾功能改進(jìn)方面,本文采用基于轉(zhuǎn)速和電流檢測的防夾策略,通過設(shè)定防夾電流閾值的方法實現(xiàn)冷庫門的防夾功能,提高冷庫門使用過程中的安全性。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計需求,本文以STM32F103RCT6作為系統(tǒng)的主控芯片,設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動電路、電流檢測電路、轉(zhuǎn)速測量電路和故障報警電路。以硬件電路為基礎(chǔ),完成了單片機(jī)程序和上位機(jī)監(jiān)控的設(shè)計,采用WIFI模塊USR-C215實現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和主控電路之間的無線通信。測試結(jié)果表明,基于WIFI的冷庫門控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,具有良好的調(diào)速特性和安全性能,能夠遠(yuǎn)程控制冷庫門的開啟和關(guān)閉,并且實現(xiàn)了對冷庫門驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等數(shù)據(jù)的采集。整個控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能,達(dá)到了基本的設(shè)計要求。
【圖文】：

第一章緒論逡逑１．１選題背景及研究意義逡逑隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人們生活質(zhì)量的不斷提高，對食品果蔬肉類、乳制品、水產(chǎn)海鮮、化工醫(yī)藥等冷凍產(chǎn)品低溫貯藏的要求也越來越高。其是近年來網(wǎng)購、生鮮電商和果蔬宅配等銷售方式的興起，更加快了國內(nèi)冷鏈流市場的發(fā)展［１］。在冷凍產(chǎn)品銷售鏈中，低溫貯藏是非常重要的環(huán)節(jié)，冷庫是鮮儲藏的重要工具，從冷凍產(chǎn)品生產(chǎn)商到生鮮電商和連鎖零售實體店，都要用冷庫來貯藏冷凍產(chǎn)品，因此，國內(nèi)冷鏈物流市場對冷庫的需求急劇增長［２］。據(jù)國物流與采購聯(lián)合會冷鏈物流專業(yè)委員會統(tǒng)計分析，２０１７年全國冷庫總?cè)萘浚矗罚罚祰崳酆希保保梗常啡f立方米，同比增長１３．７％，市場規(guī)模達(dá)到２４００億元，２０１年中國冷鏈物流市場規(guī)模將近３０００億元，預(yù)計到２０２０年，市場規(guī)模將近達(dá)４７００邋億元［３］。逡逑

的要求。逡逑冷庫門的應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜，存在有各種外界干干擾能力，保證冷庫門在開關(guān)過程中的穩(wěn)定性。逡逑機(jī)（ＰＭＳＭ）屬于交流伺服電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域相比較于用電子換向代替機(jī)械電刷換向，在運轉(zhuǎn)的過程中有較高的安全性；和異步電動機(jī)相比較，永磁同有較高的功率因數(shù)；并且永磁同步電機(jī)使用高性出現(xiàn)率較低，，更加適合于精度要求高的場合逡逑機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖２－１所示。永磁同步電機(jī)主要繞組結(jié)構(gòu)為三相對稱正弦繞組，轉(zhuǎn)子由永磁體、電子的三相繞組通入正弦波交流電時，定子繞組生的磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，拖動轉(zhuǎn)子旋
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;TB657.1

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本文編號：2702189