基于深度學(xué)習(xí)的衛(wèi)星圖像目標(biāo)檢測與識別研究
【圖文】:
經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和多層感知機,CNN對每一層感受野中元素采用固定的卷積操作模式,逡逑從而實現(xiàn)局部連接以及不同卷積核間的權(quán)值共享,具有平移不變性。經(jīng)典的CNN逡逑結(jié)構(gòu),是依次由輸入層、卷積層、池化層、全連接層與輸出層組成,如圖2.1所逡逑示[29]。針對不同的任務(wù),可以通過改變CNN結(jié)構(gòu)分別實現(xiàn)圖像分類、目標(biāo)檢測逡逑以及圖像檢索。逡逑<^I,邋maps邋16^邋10x10逡逑J邋Gaus^an邋conneciions逡逑GonvoMiais邐So&saa^Jng邋ConnoSuBons邋Subsa?^>lir^>邋RjS邋ooraiecton逡逑圖2-2LeNet-5結(jié)構(gòu)圖逡逑(1)邋卷積層逡逑卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中涉及的卷積運算,實際上是分析數(shù)學(xué)中的離散卷積。假設(shè)卷逡逑積層/的輸入張量為,則卷積核為。第一次卷積操作逡逑會從圖像(0,0,0)處開始,將對應(yīng)位置圖像像素點的值分別與卷積核中參數(shù)逐位逡逑相乘后累加得到卷積操作結(jié)果。完成一次卷積操作后,,卷積核按照指定步長在輸逡逑入圖像上滑動依次進(jìn)行同樣的卷積操作。依次將卷積操作結(jié)果按照位置組成二維逡逑輸出,若類似卷積有N個,則得到輸出張量為,ie紀(jì)"逡逑12逡逑
邐(2.15)逡逑由此可知,網(wǎng)絡(luò)實際上是在學(xué)習(xí)上式右端的殘差項,因此被稱為深度殘差網(wǎng)逡逑絡(luò)。具體的殘差單元模塊結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。逡逑■逡逑weight邋layer邋\逡逑7(x)邐jrelu邋|邋x逡逑—,丨yyer邋1邋J邋identity逡逑圖2-3殘差單元模塊結(jié)構(gòu)圖逡逑殘差單元模塊有兩條路徑,一條是左側(cè)通過卷積層、池化層和激活函數(shù)用于逡逑計算殘差網(wǎng)絡(luò),一條是右側(cè)的恒等映射。兩條路徑的結(jié)果,在模塊最后通過對應(yīng)逡逑元素相加的方式進(jìn)行整合,再通過Relu激活函數(shù),從而得到最終的輸出結(jié)果。殘逡逑差網(wǎng)絡(luò)通過恒等映射完成跳躍連接,在輸入輸出維度一致的情況下,不需要額外逡逑的參數(shù),同時,恒等映射也可以使梯度信息可以在多個網(wǎng)絡(luò)層間傳播,解決了梯逡逑度彌散或爆炸的問題,因此即便在網(wǎng)絡(luò)特別深的情況下,也可以完成反向傳播訓(xùn)逡逑練。逡逑(2)邐密集連接網(wǎng)絡(luò)(DenseNet)逡逑DenseNet在ResNet的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增加了特征重用
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP751;TP183
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本文編號:2605204
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