發(fā)布時間：2020-02-11 11:43

【摘要】：提出了雙轉子葉片馬達,一個殼體內有內、外兩個馬達,可通過不同的連接方式輸出四種不同的轉矩.分析了馬達四種工作狀態(tài)時的瞬時轉矩及轉矩脈動,當馬達差動連接時轉矩脈動最小,當兩個馬達共同工作時轉矩脈動最大.研究了不同葉片個數時馬達的瞬時轉矩,討論了葉片個數與轉矩脈動之間的關系,結果表明:當葉片數為4的奇數倍時轉矩脈動的理論值為零;當葉片數為2的奇數倍時會產生一定的轉矩脈動;當葉片數為4的偶數倍時會產生較大的轉矩脈動.
【圖文】：

用雙轉子葉片馬達中含有一個定子和兩個轉子（內轉子、外轉子），在一個殼體內形成兩個馬達：由內轉子、定子、內馬達葉片、配油裝置、兩側側板組成體積周期變化的密閉容腔形成內馬達；由外轉子、定子、外馬達葉片、配油裝置、兩側側板組成體積周期變化的密閉容腔形成外馬達．凸輪定子的定子曲線是由兩段大半徑圓虎兩段小半徑圓弧和四段過渡曲線（等加速等減速曲線）組成．１—外轉子；２—定子；３—內轉子；４—外馬達葉片；５—內馬達葉片；６—彈簧；７—低壓油；８—高壓油．圖１雙作用雙轉子葉片馬達結構圖液壓馬達的葉片通過彈簧和引入的高壓油使葉片始終頂在定子表面．如圖１所示，紅色區(qū)域８表示高壓油，藍色區(qū)域７表示低壓油，通入壓力油時，由于葉片的伸出量不同，導致高壓油區(qū)的葉片受到的液壓力也不相同，將產生一定的壓力差，從而產生力矩，推動葉片轉動．１．２工作特點該馬達為對稱結構，工作時徑向力平衡．馬達的外轉子和內轉子固定在同一軸上，內、外轉子通過定子隔開，由于內、外轉子的設計參數不同，馬達的工作方式主要有以下四種情況：ａ．內轉子不通入高壓油，外轉子的兩個進油口同時通入高壓油，帶動外轉子轉動，形成外馬達；ｂ．外轉子不通入高壓油，內轉子的兩個進油口同時通入高壓油，帶動內轉子轉動，形成內馬達；ｃ．內、外轉子同時通入高壓油，內外馬達共同工作，產生較大的轉矩；ｄ．內、外轉子差動連接，獲得較大的轉速，較小的轉矩［１２］．２雙作用雙轉子葉片馬達瞬時轉矩當馬達工作時，由于瞬時容積變化，在進油口和出油口壓差不變的情況下，馬達的瞬時轉矩會出現脈動的情況，馬達的轉矩脈動會對

＝（ｚ－４）（Ｒ－ｒ）４α．可以看出：當總葉片數ｚ為４的奇數倍時，定子過渡曲線的夾角α為相鄰兩葉片間的夾角γ的偶數倍，位于定子過渡曲線內的葉片數也為偶數，定子一個過渡曲線段內相應各葉片的矢徑變化速度之和恒為常數，馬達瞬時轉矩為定值，，沒有轉矩脈動．當ｚ為４的奇數倍時，馬達４種工作方式下輸出瞬時轉矩曲線如圖２所示．１—內馬達單獨工作；２—外馬達單獨工作；３—內、外馬達共同工作；４—內、外馬達差動工作（下同）．圖２ｚ為４的奇數倍時的瞬時轉矩３．２．２α為γ的奇數倍時的轉矩脈動設定子過渡曲線的夾角α為相鄰兩葉片間的夾角γ的２ｎ＋１倍（γ＝α／（２ｎ＋１）），此時ｚ′為２的偶數倍，且ｚ′＝２（２ｎ＋２）．處于定子一個過渡曲線段內的葉片數為２ｎ＋１個，同樣設第一個葉片的夾角為φ（０≤φ≤α／（２ｎ＋１）），位于過渡曲線段內所有葉片的夾角為：φ１＝φ；φ２＝φ＋α／（２ｎ＋１）；…φｎ＝φ＋（ｎ－１）α／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２－３α／［２（２ｎ＋１）］；φｎ＋１＝φ＋ｎα／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２－α／［２（２ｎ＋１）］；φｎ＋２＝φ＋（ｎ＋１）α／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２＋α／［２（２ｎ＋１）］；…φ２ｎ＝φ＋（２ｎ－１）α／（２ｎ＋１）；φ２ｎ＋１＝φ＋２ｎα／（２ｎ＋１）．可以看出：不論初始角度φ如何變化，前

【相似文獻】

相關期刊論文 前2條

1 邱永榴;陳楚琳;;凸輪轉子式葉片泵的流量和葉片馬達的轉矩問題分析[J];機床與液壓;1978年02期

2 邵統(tǒng)星;修正Q_3葉片馬達的試驗標準[J];煤礦機械;1983年04期

本文編號：2578477