光場相機視覺測量誤差分析
發(fā)布時間:2020-02-04 19:16
【摘要】:光場相機通過一次曝光可以獲取空間目標(biāo)的位置和方向信息,具有重聚焦和多視角的特性,利用光場的這些特性可以進行視覺測量.本文對光場極平面圖像視覺測量、重聚焦視覺測量、雙目視覺以及多目視覺測量方法的測量原理和誤差影響因素進行了理論分析,并通過實驗驗證了光場視覺測量誤差跟不同視角基線長度,主透鏡焦距大小,目標(biāo)離相機的實際距離等結(jié)構(gòu)參量的關(guān)系;理論分析和實驗結(jié)果表明,由于相機基線較短,遠距離測量誤差較大,近距離測量具有較高的精度;在光場微透鏡陣列大小有限條件下,采用多個視角組合的測量方法具有更高的測量精度.
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本文編號:2576400
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