【摘要】：磁流變阻尼器作為一種耗能元件具備反應(yīng)速度快，連續(xù)可調(diào)，可控性好等優(yōu)點(diǎn)使之受到廣泛重視，被越來越多的應(yīng)用于土木抗震，機(jī)械的振動(dòng)控制甚至軍事領(lǐng)域。在機(jī)械工程領(lǐng)域雙出桿磁流變阻尼器存在行程和安裝空間上的局限性，從一定程度上限制了其使用，需要使用單出桿磁流變阻尼器。然而目前國內(nèi)外對(duì)單出桿的研究論述很匱乏。鑒于此，本文主要進(jìn)行了氣體補(bǔ)償式單出桿磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)制作，性能分析，速度和阻尼力滯回性研究，參數(shù)化建模和非參數(shù)化建模的研究工作。 首先，分析得出氮?dú)獗蠕撝茝椈珊拖鹉z更加適合作為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的結(jié)論。推導(dǎo)了氣體補(bǔ)償式單出桿磁流變阻尼器的阻尼力計(jì)算公式，公式表明氣體補(bǔ)償式磁流變阻尼器的阻尼力僅比閥式雙出桿阻尼力多出一項(xiàng)彈性力，所以活塞桿及磁路設(shè)計(jì)可以直接借鑒雙出桿磁流變阻尼器的參數(shù)選取。對(duì)氮?dú)庋a(bǔ)償機(jī)構(gòu)的初始?jí)簭?qiáng)，體積與高度，剛度和頻率進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)果表明氮?dú)馐业念l率和剛度隨行程不斷變化，不會(huì)產(chǎn)生共振效應(yīng)帶來的不利影響。 其次，系統(tǒng)的測(cè)試了所設(shè)計(jì)的阻尼器性能。在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上通過分析研究得出了各影響因素對(duì)阻尼器性能的影響趨勢(shì)與規(guī)律；揭示了滯回環(huán)產(chǎn)生的內(nèi)在機(jī)理；找到了決定滯回環(huán)形狀變化的內(nèi)在因素和影響規(guī)律；推導(dǎo)出了滯回環(huán)寬度的計(jì)算公式。 然后，，對(duì)磁流變阻尼器進(jìn)行了參數(shù)化和非參數(shù)化建模。由于當(dāng)前參數(shù)化模型難以描述所設(shè)計(jì)的磁流變阻尼器。提出了磁流變阻尼器新模型并進(jìn)行了建模。結(jié)果表明新的參數(shù)化模型能夠以較高的精度符合磁流變阻尼器的非線性特性。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了非參數(shù)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型。結(jié)果表明訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)磁流變阻尼器的非線性特征描述的精度高，并且使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立逆向建模較參數(shù)化模型方便很多。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TB535.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2566674